[实用新型]一种自动拔盖机的进料机构有效

专利信息
申请号: 201420183137.0 申请日: 2014-04-15
公开(公告)号: CN203806559U 公开(公告)日: 2014-09-03
发明(设计)人: 刘世尧;张俊烽;朱缨 申请(专利权)人: 无锡赛鸥科技有限公司
主分类号: B65G25/02 分类号: B65G25/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 张海英;胡彬
地址: 214135 江苏省无锡市无锡国家高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 拔盖机 进料 机构
【权利要求书】:

1.一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:包括用于放置试管架的底板及滑轨安装板,所述滑轨安装板位于底板的下部,其前、后两端分别设置有起复位作用的第一光电传感器、第二光电传感器,且滑轨安装板上沿前后方向布置有滑轨,所述第一光电传感器、第二光电传感器均与控制器电性连接,所述滑轨上安装有滑块,所述滑块通过传动装置与电机传动连接,且滑块上固定连接有推板,所述电机与控制器电性连接,所述推板上转动设置有至少1个推料爪,且推板的一端设置有挡光板,所述推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部,所述转动部的下端连接有弹簧,所述弹簧的另一端挂接在推板上,所述底板上沿前后方向开有通槽,所述推料部在初始状态下呈倾斜状态,并由底板的通槽伸出,且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述的推料爪为2个,对称分布于推板的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述传动装置包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在滑轨安装板上的从动齿轮及与主动齿轮、从动齿轮相啮合的齿条,所述齿条与滑轨相平行,且其通过固定板与推板的一端固定连接,所述推板与滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述底板上设置有导向滑槽,所述导向滑槽与滑轨相平行,所述试管架的底部设置有与导向滑槽相配合的导向滑块。

6.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述底板的左侧、右侧及后侧均设置有用于限定试管架位置的限位挡板。

7.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构,其特征在于:所述滑轨安装板的前端的侧板上开有第一腰圆形孔,并设置有第一定位块,第一螺栓依次穿过第一定位块、第一腰圆形孔,将第一光电传感器固定于滑轨安装板的前端,所述滑轨安装板的后端的侧板上开有第二腰圆形孔,并设置有第二定位块,第二螺栓依次穿过第二定位块、第二腰圆形孔,将第二光电传感器固定于滑轨安装板的后端。

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