[实用新型]一种自动拔盖机的进料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种进料机构，尤其涉及一种自动拔盖机的进料机构。

背景技术

随着医学技术的不断发展，传统的设备或方法已经不能满足现代医学和人性化的要求。自动拔盖机的出现改善了这种情况，提高了工作效率，减轻了医护人员的劳动强度，杜绝了手工开盖带来的生物污染风险。

目前，市面上自动拔盖机的进料机构通常采用皮带传送，此种进料机构稳定性较差，易引起打滑，且传送精度不易控制，给使用者带来极大的不便，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动拔盖机的进料机构，以解决现有自动拔盖机的进料机构采用皮带传送，稳定性差，易引起打滑，传送精度不易控制，给使用者带来不便的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动拔盖机的进料机构，包括用于放置试管架的底板及滑轨安装板，所述滑轨安装板位于底板的下部，其前、后两端分别设置有起复位作用的第一光电传感器、第二光电传感器，且滑轨安装板上沿前后方向布置有滑轨，所述第一光电传感器、第二光电传感器均与控制器电性连接，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块通过传动装置与电机传动连接，且滑块上固定连接有推板，所述电机与控制器电性连接，所述推板上转动设置有至少1个推料爪，且推板的一端设置有挡光板，所述推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，所述转动部的下端连接有弹簧，所述弹簧的另一端挂接在推板上，所述底板上沿前后方向开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。

作为本实用新型的优选方案，所述电机为步进电机。

作为本实用新型的优选方案，所述的推料爪为2个，对称分布于推板的两端。

作为本实用新型的优选方案，所述传动装置包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在滑轨安装板上的从动齿轮及与主动齿轮、从动齿轮相啮合的齿条，所述齿条与滑轨相平行，且其通过固定板与推板的一端固定连接，所述推板与滑块固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述底板上设置有导向滑槽，所述导向滑槽与滑轨相平行，所述试管架的底部设置有与导向滑槽相配合的导向滑块。

作为本实用新型的优选方案，所述底板的左侧、右侧及后侧均设置有用于限定试管架位置的限位挡板。

作为本实用新型的优选方案，所述滑轨安装板的前端的侧板上开有第一腰圆形孔，并设置有第一定位块，第一螺栓依次穿过第一定位块、第一腰圆形孔，将第一光电传感器固定于滑轨安装板的前端，所述滑轨安装板的后端的侧板上开有第二腰圆形孔，并设置有第二定位块，第二螺栓依次穿过第二定位块、第二腰圆形孔，将第二光电传感器固定于滑轨安装板的后端。

本实用新型的有益效果为，所述自动拔盖机的进料机构采用推料爪推送进料，有效解决采用皮带传送易打滑的问题，进料时，由推料爪的推料部推动试管架进料，推料部的推料平面能与试管架相贴合，送料稳定、可靠，电机可采用步进电机，精度控制更为精确，导向滑槽的设置，进一步提高了送料的稳定性，防止试管架滑脱，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的传动结构示意图；

图3为本实用新型推板的结构示意图；

图4为本实用新型推料爪的结构示意图。

图中:

1、底板；2、导向滑槽；3、限位挡板；4、滑轨安装板；5、电机；6、主动齿轮；7、齿条；8、第二光电传感器；9、第二定位块；10、滑轨；11、推料爪；111、转动部；112、推料部；113、轴孔；114、通孔；115、推料平面；12、固定板；13、从动齿轮；14、推板；141、支板；142、挡光板；143、推料爪安装板；144、挂板；145、挂槽；15、滑块；16、通槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参照图1及图2所示，图1为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的结构示意图；图2为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的传动结构示意图。