[实用新型]一种多功能鞋底加工机

权利要求书

1.一种多功能鞋底加工机，包括机架（1）和至少一套刷胶装置，机架（1）顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置（7）、Y轴移动装置（8）、Z轴升降装置（10）和控制单元，机架（1）的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带（3），作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸（4），对夹气缸（4）位于输送带（3）的上方，其特征在于：还包括

Z轴升降气缸（5），Z轴升降气缸（5）直接或间接安装于Z轴升降装置（10），套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸（5）；

Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5）的主体，用于探测夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸（5）控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移；

摄像头，固定于机架（1）、Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5），用于对夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底进行拍照；

图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Y轴移动装置（8）安装于机架（1）顶部，X轴移动装置（7）安装于Y轴移动装置（8），Z轴升降装置（10）安装于X轴移动装置（7）；控制单元分别电连接X轴移动装置（7）、Y轴移动装置（8）和Z轴升降装置（10）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Z轴升降装置（10）设置有一安装部，安装部固定有换刷气缸（9），换刷气缸（9）设置有刷头切换部（91），刷头切换部（91）固定有至少两套能够切换使用的刷胶装置。

4.根据权利要求3所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述换刷气缸（9）选用平移气缸或旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Z轴升降气缸（5）设置有一Z轴升降驱动部（51），刷胶装置固定于Z轴升降驱动部（51），刷胶装置包括一用于驱动刷头（12）或打磨头旋转的刷头旋转电机（11），刷头旋转电机（11）固定于Z轴升降驱动部（51），刷头旋转电机（11）的转轴连接一刷头（12）或打磨头。

6.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述刷头（12）连接有进胶管，进胶管安装有供胶阀。

7.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述刷头（12）包括平面刷头和边墙刷头。

8.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述机架设置有一对夹平台和一用于控制对夹平台升降的对夹升降装置（2），对夹升降装置（2）安装于机架，对夹平台安装于对夹升降装置（2），对夹气缸（4）安装于对夹平台。

9.根据权利要求8所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述对夹气缸（4）连接一鞋底夹具（41），两个对夹气缸（4）对称设置。