[实用新型]一种多功能鞋底加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动鞋大中底生产的自动处理设备技术领域，尤其是涉及一种多功能鞋底加工机，具体涉及一种对鞋底进行自动刷胶水、打磨、喷处理剂等处理的多功能作业的鞋底加工机。

背景技术

现有技术，在制鞋生产中，对鞋底进行刷涂胶水的工艺，目前基本处于人工手工操作，涂布质量不稳定，工作强度较大，胶水挥发对操作人员的健康有很大的危害。目前，有较少一部分生产厂家采用了喷涂的方式来代替刷涂，但布胶品质相对于刷涂有较大的下降。

在通过行业作业方式的实际调查，目前应用于生产中的自动化设备主要有二轴数控喷胶机，该设备通过人工进行边界扫描，通过G码编辑方式进行喷涂路线的生成，来控制二轴机构进行喷涂作业。该设备应用的缺点是需要对待加工件进行位置确定，不能自动适应加工件的位置变化，加工路线较单一，无法快速的得到复杂的加工路线，喷胶头单一，无法适应两种胶水共同组合分区喷涂，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能鞋底加工机，它结构简单，实现鞋底全自动刷胶，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶质量好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能鞋底加工机，包括机架和至少一套刷胶装置，机架顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置和控制单元，机架的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带，作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸，对夹气缸位于输送带的上方，还包括Z轴升降气缸，Z轴升降气缸直接或间接安装于Z轴升降装置，套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸；Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置或Z轴升降气缸的主体，用于探测夹持在对夹气缸夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移；摄像头，固定于机架、Z轴升降装置或Z轴升降气缸，用于对夹持在对夹气缸夹持的鞋底进行拍照；图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。

进一步的技术方案中，所述Y轴移动装置安装于机架顶部，X轴移动装置安装于Y轴移动装置，Z轴升降装置安装于X轴移动装置；控制单元分别电连接X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。

进一步的技术方案中，所述Z轴升降装置设置有一安装部，安装部固定有换刷气缸，换刷气缸设置有刷头切换部，刷头切换部固定有至少两套能够切换使用的刷胶装置。

进一步的技术方案中，所述换刷气缸选用平移气缸或旋转气缸。

进一步的技术方案中，所述Z轴升降气缸设置有一Z轴升降驱动部，刷胶装置固定于Z轴升降驱动部，刷胶装置包括一用于驱动刷头或打磨头旋转的刷头旋转电机，刷头旋转电机固定于Z轴升降驱动部，刷头旋转电机的转轴连接一刷头或打磨头。

进一步的技术方案中，所述刷头连接有进胶管，进胶管安装有供胶阀。

进一步的技术方案中，所述刷头包括平面刷头和边墙刷头。

进一步的技术方案中，所述机架设置有一对夹平台和一用于控制对夹平台升降的对夹升降装置，对夹升降装置安装于机架，对夹平台安装于对夹升降装置，对夹气缸安装于对夹平台。

进一步的技术方案中，所述对夹气缸连接一鞋底夹具，两个对夹气缸对称设置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，实现鞋底全自动刷胶和打磨，并且能够实现二刷胶，可以对鞋底的不同区域刷涂不同的胶水，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶均匀，刷胶质量好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图中：

1、 机架

2、 对夹升降装置

3、 输送带

4、 对夹气缸

41、 鞋底夹具

5、 Z轴升降气缸

51、 Z轴升降驱动部

7、 X轴移动装置

8、 Y轴移动装置