[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：包括用于支撑无人机的飞机支撑架（7）、橡筋和前支撑杆（4），所述飞机支撑架（7）底部固定安装在地面，其顶部固定设置有无人机（1），所述飞机支撑架（7）上对应所述无人机（1）的两侧机翼的位置分别设有飞机锁定装置（8），所述无人机（1）通过所述飞机锁定装置（8）锁定在所述飞机支撑架（7）上；远离所述飞机支撑架（7）和无人机（1）的地面上竖立设有所述前支撑杆（4），所述橡筋至少有两根，所述橡筋的一端固定在远离所述飞机支撑架（7）和无人机（1）的与所述前支撑杆（4）对应的地面上、另一端拉伸至与无人机（1）连接，所述橡筋的中部与所述前支撑杆（4）的顶部顶紧；所述前支撑杆（4）的高度大于所述飞机支撑架（7）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述飞机支撑架（7）由四根呈长方体形的底臂、对应所述底臂各端点竖向设置的侧臂和两根相对固定设置在所述侧臂上端的顶臂组成，呈可折叠的铝合金框架结构，其底部通过地钉（5）固定在地面。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述飞机锁定装置（8）有两个，分别包括飞机锁定钩（13）、锁止片（12）和释放摇臂（6），所述飞机锁定钩（13）呈一级阶梯形片状结构，位于所述无人机（1）的两侧机翼的下方，所述飞机锁定钩（13）的顶部向上延伸至机翼的前端，所述飞机锁定钩（13）的中部活动连接在所述飞机支撑架（7）的侧臂上；所述锁止片（12）活动连接在所述飞机支撑架（7）的侧臂上、靠近所述飞机锁定钩（13）的位置，所述锁止片（12）的一端压紧所述飞机锁定钩（13）的底部，另一端通过拉伸弹簧（14）与所述飞机支撑架（7）的顶臂固定连接在一起；所述释放摇臂（6）安装在所述飞机支撑架（7）的底臂上，所述释放摇臂（6）的摇臂轴通过绳索与所述锁止片（12）设有拉伸弹簧（14）的一端固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述释放摇臂（6）上还连接有用于拉动释放摇臂（6）的拉绳（10）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述无人机（1）的前部下方固定设置有弹射挂钩（9），所述橡筋的另一端挂在所述弹射挂钩（9）上。