[实用新型]双头电连接器接插件自动收口测力机

权利要求书

1.一种双头电连接器接插件自动收口测力机，能够自动对双头电连接器接插件17进行收口和测力检验工作，包括机座（10）和机身（11），机身（11）上安装有操控面板（12），其特征在于：机座（10）上安装有并列的A分度盘（13）和B分度盘（14），每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具（15），双头电连接器接插件夹具（15）上设有盲孔（16），盲孔（16）的大小与双头电连接器接插件（17）相匹配；第一电机（18）连接A分度盘（13），第二电机（19）连接B分度盘（14）；机座（10）上设有与A分度盘（13）上的双头电连接器接插件夹具（15）依次相对应的供料工位（20）、方向识别工位（30）、收口工位（40）和换盘工位（50），与B分度盘（14）上的双头电连接器接插件夹具（15）依次相对应的方向识别工位（30）、收口工位（40）和测力检验工位（60）。

2.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述供料工位（20）包括有振动盘（21）和直振（22），直振（22）上设有大小与双头电连接器接插件（17）匹配的沟槽（23），直振（22）前端安装有第一光纤检测装置（24），直振（22）侧方安装有第一汽缸（25），第一汽缸（25）连接滑块（26），滑块（26）上的半圆槽（27）与沟槽（23）对齐，振动盘（21）侧方安装有第二汽缸（28），第二汽缸（28）连接顶针（29），顶针（29）与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐。

3.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述方向识别工位（30）包括校位座（31），校位座（31）后方安装有第三汽缸（32），校位座（31）上方安装有第三电机（33），第三电机（33）前端连接校位筒套（34），校位筒套（34）上设有校位孔（35），校位孔（35）内设有定位片（36），校位孔（35）与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐，定位片（36）与双头电连接器接插件（17）上的开口相匹配，校位座（31）前端安装有第二光纤感应装置（37）。

4.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述收口工位（40）包括收口座（41），收口座（41）后方安装有第四汽缸（42），收口座（41）上方安装有第五汽缸（43），第五汽缸（43）连接着收口夹（44），收口夹（44）的嘴与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐，收口座（41）的侧方安装有第一传感器（45）。

5.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述换盘工位（50）包括换盘底座（51），换盘底座（51）上设有气动滑台（52），气爪（53）在气动滑台（52）上并可在A分度盘（13）与B分度盘（14）之间来回移动，气爪（53）的嘴与A分度盘（13）和B分度盘（14）上双头电连接器接插件夹具（15）的盲孔（16）对齐。

6.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述测力检验工位（60）包括检验座（61），检验座（61）后方安装有第四电机（62），检验座（61）上安装有检验装置（63），第四电机（62）连接检验装置（63），检验座（61）上设有第二传感器（64），检验装置（63）靠近B分度盘（14）的一侧安装有检验气爪（65），检验气爪（65）上方安装有第五电机（66），第五电机（66）控制检验气爪（65）的移动和转动，检验装置（63）上方安装有第六电机（67），第六电机（67）通过丝杠与检验气爪（65）连接并控制检验气爪（65）的上下移动，检验装置（63）侧边安装有第三传感器（68）；检验座（61）上安装有检验台（69），检验台（69）上设有检验砝码（70），检验砝码（70）的大小与双头电连接器接插件（17）相匹配，检验砝码（70）旁边设有第四传感器（71），在检验台（69）的周边安装有合格品收集盒（72）和不合格品收集盒（73）。

7.根据权利要求4所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述收口夹（44）包括夹座（440），两个羽翼（441）通过第一铰接轴（442）与铰接套（443）铰接安装在夹座（440）上，两个羽翼（441）分别由第一翅（444）与第二翅（445）通过第二铰接轴（446）铰接一起，第二翅（445）上设有固定孔（447），第二翅（445）依靠固定孔（447）固定铰接在夹座（440）上的第三铰接轴（448）上，收口夹（44）的嘴（449）位于第一翅（444）上的。