[实用新型]双头电连接器接插件自动收口测力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空插头技术领域，具体是一种双头电连接器接插件自动收口测力机。

背景技术

双头电连接器接插件用作航空插头上的插接件，对插拔力检测有严格要求。现有的双头电连接器接插件的收口和测力检验工作是分开进行的。收口工作是人工使用尖嘴钳等工具进行的，对生产人员的操作熟练度要求较高，并且很容易产生疲劳作业，接插件收口后的插拔力不稳定，质量的一致性较差。测力是人工使用砝码插拔检测，检测人员需要经过培训，统一检测标准，但是依然普遍存在主观造成的判断标准的区别和疲劳操作的检测失误。双头电连接器接插件的需求量很大，对质量的要求也高，现有的工艺因为依靠熟练员工，所以极大地束缚了生产，而且生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对双头电连接器接插件收口和测力检验的机器，提高了生产效率和插拔力的一致性。

为解决上述技术问题本实用新型双头电连接器接插件收口测力机的技术方案为：

包括机座和机身，机身上安装有操控面板，其特征在于：机座上安装有并列的A分度盘和B分度盘，每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具，双头电连接器接插件夹具上设有盲孔，盲孔的大小与双头电连接器接插件相匹配；第一电机连接A分度盘，第二电机连接B分度盘；机座上设有与A分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的供料工位、方向识别工位、收口工位和换盘工位，与B分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的方向识别工位、收口工位和测力检验工位。

进一步的，所述供料工位包括有振动盘和直振，直振上设有大小与双头电连接器接插件匹配的沟槽，直振前端安装有第一光纤检测装置，直振侧方安装有第一汽缸，第一汽缸连接滑块，滑块上的半圆槽与沟槽对齐，振动盘侧方安装有第二汽缸，第二汽缸连接顶针，顶针与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐。

进一步的，方向识别工位包括校位座，校位座后方安装有第三汽缸，校位座上方安装有第三电机，第三电机前端连接校位筒套，校位筒套上设有校位孔，校位孔内设有定位片，校位孔与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐，定位片与双头电连接器接插件上的开口相匹配，校位座前端安装有第二光纤感应装置。

进一步的，收口工位包括收口座，收口座后方安装有第第四汽缸，收口座上方安装有第五汽缸，第五汽缸连接着收口夹，收口夹的嘴与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐，收口座的侧方安装有第一传感器。

进一步的，所述换盘工位包括换盘底座，换盘底座上设有气动滑台，气爪在气动滑台上并可在A分度盘与B分度盘之间来回移动，气爪的嘴与A分度盘和B分度盘上双头电连接器接插件夹具的盲孔对齐。

进一步的，所述测力检验工位包括检验座，检验座后方安装有第四电机，检验座上安装有检验装置，第四电机连接检验装置，检验座上设有第二传感器，检验装置靠近B分度盘的一侧安装有检验气爪，检验气爪上方安装有第五电机，第五电机控制检验气爪的移动和转动，检验装置上方安装有第六电机，第六电机通过丝杠与检验气爪连接并控制检验气爪的上下移动，检验装置侧边安装有第三传感器；检验座上安装有检验台，检验台上设有检验砝码，检验砝码的大小与双头电连接器接插件相匹配，检验砝码旁边设有第四传感器，在检验台的周边安装有合格品收集盒和不合格品收集盒。

进一步的，所述收口夹包括夹座，两个羽翼通过第一铰接轴与铰接套铰接安装在夹座上，两个羽翼分别由第一翅与第二翅通过第二铰接轴铰接一起，第二翅上设有固定孔，第二翅依靠固定孔固定铰接在夹座上的第三铰接轴上，收口夹的嘴位于第一翅上的。

本实用新型的有益效果：

    与以往技术相比，本实用新型采用自动供料、自动收口、自动检验分类，全自动化的操作，这样不仅产品质量好，生产效率也高。

与以往技术相比，本实用新型的供料工位采用振动盘、直振、光纤感应器，第一汽缸推动滑块，滑块带动双头电连接器接插件移动到与双头电连接器接插件夹具的盲孔对齐，第二汽缸带动顶针把双头电连接器接插件推到双头电连接器接插件夹具的盲孔中，全自动操作，生产效率高。