[实用新型]一种全自动地轨车转向装置

权利要求书

1. 一种全自动地轨车转向装置，其包括有圆形地坑（1）及位于圆形地坑（1）内的圆形转盘（2），所述圆形转盘（2）上表面固定有轨道，其特征在于：所述圆形转盘（2）底面边缘处成90°成型有两个挡块（3）且底面中心固定有转轴（4），所述转轴（4）连接有减速电机（5），还包括有支撑架（6），地轨车（7）及接近开关（8），所述支撑架（6）包括有圆形框架（61）及固定于圆形框架（61）底面的支撑柱（62），所述圆形框架（61）上表面边缘处固定有行程开关（9）且设有两个或两个以上均匀分布的滚珠，支撑架（6）通过滚珠与圆形转盘（2）转动连接，所述的地轨车（7）侧面固定有金属感应块（10），所述接近开关（8）为两个且分别固定于圆形转盘（2）上的轨道侧面及地面上与圆形转盘（2）轨道相互垂直的轨道侧面。

2.根据权利要求1所述的全自动地轨车转向装置，其特征在于：所述的圆形转盘（2）未转动时其底面其中一个挡块（3）位于行程开关（9）侧面且压住行程开关（9）一侧开关按钮，其另一个挡块（3）与压住行程开关（9）处的挡块（3）成逆时针方向90°夹角，所述两个挡块（3）与行程开关（9）均在相同直径圆弧上且圆心也相同。

3. 根据权利要求1所述的全自动地轨车转向装置，其特征在于：所述的减速电机（5）与所述支撑柱（62）均通过地脚螺栓固定于圆形地坑（1）内的底面上。

4. 根据权利要求1所述的全自动地轨车转向装置，其特征在于：所述的圆形转盘（2）位于地面上相互垂直的轨道的交点处，且圆形转盘（2）上的轨道与地面上相互垂直的轨道宽度相同。

5. 根据权利要求1所述的全自动地轨车转向装置，其特征在于：所述的感应金属块（10）位置与接近开关（8）位置同侧。

6.根据权利要求1所述的全自动地轨车转向装置，其特征在于：所述圆形地坑（1）直径大于圆形转盘（2）直径的5~20mm，且圆形地坑（1）与圆形转盘（2）的圆心相同。