[实用新型]一种总拼下线柔性吊具装置

权利要求书

1.一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，包括吊具框架（1）、至少两个摆动臂（2）、至少两个移动手臂（3），所述摆动臂（2）分别与吊具框架（1）两端铰接，所述摆动臂（2）下端设有摆动臂固定板（21），所述摆动臂固定板（21）设有导向杆（22），所述导向杆（22）为水平纵向方向，所述移动手臂（3）设有移动手臂导向孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂导向孔与导向杆（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述摆动臂固定板（21）还设有承重杆（23），所述承重杆（23）与导向杆（22）平行分布，所述移动手臂（3）设有移动手臂承重孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂承重孔与承重杆（23）连接。

3.根据权利要求2所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述移动手臂（3）通过移动手臂紧固螺栓（24）固定在承重杆（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述移动手臂（3）设有移动手臂下端拐脚（31），所述移动手臂下端拐脚（31）位于移动手臂（3）的下端部分并与移动手臂（3）成拐角，所述总拼下线柔性吊具装置还包括托块（33），所述托块（33）与移动手臂下端拐脚（31）连接。

5.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述移动手臂（3）包括可以旋转的旋转抓手（32），所述移动手臂（3）设有移动手臂下端拐脚（31），所述移动手臂下端拐脚（31）位于移动手臂（3）的下端部分并与移动手臂（3）成拐角，所述旋转抓手（32）与移动手臂下端拐脚（31）旋转连接，所述总拼下线柔性吊具装置还包括托块（33），所述旋转抓手（32）与托块（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述总拼下线柔性吊具装置还包括驱动摆动臂（2）的摆动臂气缸（25），所述摆动臂气缸（25）的缸筒与吊具框架（1）铰接，所述摆动臂气缸（25）的活塞杆与摆动臂（2）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述总拼下线柔性吊具装置还包括摆动臂连接杆（26），所述摆动臂连接杆（26）与吊具框架（1）两端的摆动臂（2）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述吊具框架（1）包括横向框架杆和纵向框架杆，所述横向框架杆与纵向框架杆垂直连接，所述总拼下线柔性吊具装置还包括至少一个横向平衡块（11）和至少一个纵向平衡块（12），所述横向平衡块（11）连接到横向框架杆上，所述纵向平衡块（12）连接到纵向框架杆上。

9.根据权利要求1所述的一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，所述总拼下线柔性吊具装置还包括吊具悬挂支架（13），所述吊具悬挂支架（13）与吊具框架（1）连接。