[实用新型]一种总拼下线柔性吊具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车身吊具，特别是涉及一种总拼下线柔性吊具装置。

背景技术

传统车身总拼有链式的软连接吊具，抓手式半自动吊具，地板支撑形式吊具，可切换的集成式的自动吊具等等。链式软连接吊具大都结构简单，使用起来铰链吊钩需要人工钩住指定车身位置，其位置准确性不高，需要操作人数2-4人。抓手式半自动吊具，结构同样简单，依靠吊具的四个抓手抓取车身，其操作方便简单，应用比较多。地板支撑形式和集成式的自动吊具柔性好，但其精度要求高，要求控制性强，对已总拼抽检、返修下线/上线等场合，造价成本高，资源浪费。

汽车总拼下线抽检或返修时主要采用的是人工吊运的半自动吊具下线/上线方式，而每种车型由于其重心、抓拾点不同，其吊具都是专用的，即每种车型都必须配备一套吊具，才能满足正常的抽检、返修。常见的抓手式半自动吊具，其主要结构包括支撑框架、手臂、托架、连杆等，由于手臂、托架都是针对车型而固定位置的，因此只能吊具和车型一一对应，无法满足多种车型共用的要求。当一条生产线需要生产多种车型时，就需要配置多种吊具，同时要求切换吊具满足生产需求，这在场地和生产节拍上都有较大的影响。

实用新型内容

为解决传统专用吊具一个吊具只能匹配一种车型，不适应多车型柔性线的问题，该吊具对手臂、抓手进行了改进。

本实用新型提供了一种总拼下线柔性吊具装置，其特征在于，包括吊具框架、至少两个摆动臂、至少两个移动手臂，所述摆动臂分别与吊具框架两端铰接，所述摆动臂下端设有摆动臂固定板，所述摆动臂固定板设有导向杆，所述导向杆为水平纵向方向，所述移动手臂设有移动手臂导向孔，所述移动手臂上端通过移动手臂导向孔与导向杆连接。以车头到车身的方向为纵向，通过导向杆，移动手臂可以根据起吊的车型长度调节移动手臂在摆动臂固定板上的纵向位置，以适应各种不同车型的起吊需求，解决了传统吊具一个吊具只能匹配一中车型的确定，可调性好，切换方便。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置的摆动臂固定板还设有承重杆，所述承重杆与导向杆平行分布，所述移动手臂设有移动手臂承重孔，所述移动手臂上端通过移动手臂承重孔与承重杆连接。承重杆的加入可以增大对移动手臂的支撑力度，使移动手臂能够起吊一定重量的车身，同时承重杆与导向杆平行，使移动手臂在导向杆上调节时，其在承重杆上的位置也能顺畅的调节。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置的移动手臂通过移动手臂紧固螺栓固定在承重杆上。在移动手臂调整好位置后，在起吊前用移动手臂紧固螺栓将移动手臂固定旨在承重杆上，可以防止移动手臂在起吊时发生晃动和不稳定的现象。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置的移动手臂设有移动手臂下端拐脚，所述移动手臂下端拐脚位于移动手臂的下端部分并与移动手臂成拐角，所述总拼下线柔性吊具装置还包括托块，所述托块与移动手臂下端拐脚连接。移动手臂下端拐脚可以让移动手臂抓举车身，在移动手臂下端拐脚加上托块，可以增加与车身的接触面，以免在起吊过程中损伤到车身。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置的移动手臂包括可以旋转的旋转抓手，所述移动手臂设有移动手臂下端拐脚，所述移动手臂下端拐脚位于移动手臂的下端部分并与移动手臂成拐角，所述旋转抓手与移动手臂下端拐脚旋转连接，所述总拼下线柔性吊具装置还包括托块，所述旋转抓手与托块连接。旋转抓手可以根据车顶的弧度角度的不同自动或者手动调节旋转抓手的方向，使旋转抓手能够以合适的角度贴紧车顶进行起吊，配合托块的使用可以防止车身的损伤。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置还包括驱动摆动臂的摆动臂气缸，所述摆动臂气缸的缸筒与吊具框架铰接，所述摆动臂气缸的活塞杆与摆动臂铰接。摆动臂气缸用于驱动摆动臂张开或者收回，在起吊车身前摆动臂气缸驱动摆动臂张开，当靠近车身后摆动臂气缸驱动摆动臂收回，此时移动手臂下端拐脚位于车身内，在起吊时移动手臂下端拐脚和托块配合托起车身。

作为本实用新型的进一步改进，该总拼下线柔性吊具装置还包括摆动臂连接杆，所述摆动臂连接杆与吊具框架两端的摆动臂铰接。摆动臂连接杆与吊具框架两端的摆动臂连接，在摆动臂气缸的驱动下，可以实现两端的摆动臂能够同步动作。