[实用新型]轮辋扩张压缩自动线

权利要求书

1.一种轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：包括扩张压力机（1）、180度翻转装置（2）、压缩压力机（3）和90度翻转装置（4），所述扩张压力机（1）的出料端通过输送辊道（5）与180度翻转装置（2）的进料端连接，所述180度翻转装置（2）的出料端通过输送辊道（5）与压缩压力机（3）的进料端连接，所述压缩压力机（3）的出料端通过输送辊道（5）与90度翻转装置（4）的进料端连接，所述扩张压力机（1）的进料端和出料端、压缩压力机（3）的进料端和出料端分别设有门架（6），所述门架（6）上设有机械手（7）。

2.如权利要求1所述的轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：所述输送辊道（5）上设有感应器。

3.如权利要求1所述的轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：所述门架（6）包括两根立柱和横梁，所述横梁安装在两根立柱的顶端。

4.如权利要求3所述的轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：所述机械手（7）包括夹紧机构（72）、升降机构（71）和水平行走机构（73）；所述门架（6）的立柱上垂直设有导轨，所述升降机构（71）移动设置在导轨上，所述夹紧机构（72）移动设置在升降机构（71）的下端，所述水平行走机构（73）移动设置在夹紧机构（72）的下端，所述水平行走机构（73）的下端设有水平夹持杆（74）。

5.如权利要求4所述的轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：所述进料端处机械手（7）的水平夹持杆（74）与出料端处机械手（7）的水平夹持杆（74）相连。

6.如权利要求4所述的轮辋扩张压缩自动线，其特征在于：所述水平夹持杆（74）包括夹具和夹持杆，所述夹具安装在夹持杆上，且夹具与夹持杆之间设有弹簧。