[实用新型]轮辋扩张压缩自动线

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮辋加工技术领域，具体来讲是一种轮辋扩张压缩自动线。

背景技术

现有的轮辋扩张压缩上下料装置通常采用人工上下料，由于工作强度非常大，因此长期工作将对工人产生极大的身体伤害，而且由于需将物料人工送入压力机内，故容易造成生产事故，且人工上料到压力机导致定位不准确，容易产生报废或需补焊的产品。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种轮辋扩张压缩自动线，减轻劳动强度，实现柔性化生产。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种轮辋扩张压缩自动线，包括扩张压力机、180度翻转装置、压缩压力机和90度翻转装置，所述扩张压力机的出料端通过输送辊道与180度翻转装置的进料端连接，所述180度翻转装置的出料端通过输送辊道与压缩压力机的进料端连接，所述压缩压力机的出料端通过输送辊道与90度翻转装置的进料端连接，所述扩张压力机的进料端和出料端、压缩压力机的进料端和出料端分别设有门架，所述门架上设有机械手。

在上述技术方案的基础上，所述输送辊道上设有感应器。

在上述技术方案的基础上，所述门架包括两根立柱和横梁，所述横梁安装在两根立柱的顶端。

在上述技术方案的基础上，所述机械手包括夹紧机构、升降机构和水平行走机构；所述门架的立柱上垂直设有导轨，所述升降机构移动设置在导轨上，所述夹紧机构移动设置在升降机构的下端，所述水平行走机构移动设置在夹紧机构的下端，所述水平行走机构的下端设有水平夹持杆。

在上述技术方案的基础上，所述进料端处机械手的水平夹持杆与出料端处机械手的水平夹持杆相连。

在上述技术方案的基础上，所述水平夹持杆包括夹具和夹持杆，所述夹具安装在夹持杆上，且夹具与夹持杆之间设有弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用自动化生产，减轻了人工劳动强度，降低了工序人员的需求。

2、本实用新型采用机械手伺服定位，增强了安全性能并提高了物料在压力机内的重复定位精度，提高产品了质量。

附图说明

图1为轮辋扩张压缩自动线的示意图；

图2为机械手的示意图。

附图标记：

1－扩张压力机；2－180度翻转装置；3－压缩压力机；4－90度翻转装置；5－输送辊道；6－门架；

7－机械手；71－升降机构；72－夹紧机构；73－水平行走机构；74－水平夹持杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一种轮辋扩张压缩自动线，所述轮辋扩张压缩自动线包括扩张压力机1、180度翻转装置2、压缩压力机3和90度翻转装置4，扩张压力机1的出料端通过输送辊道5与180度翻转装置2的进料端连接，180度翻转装置2的出料端通过输送辊道5与压缩压力机3的进料端连接，压缩压力机3的出料端通过输送辊道5与90度翻转装置4的进料端连接。所述输送辊道5上设有感应器，用来感应轮辋是否到达预定工位。所述扩张压力机1的进料端和出料端、压缩压力机3的进料端和出料端分别设有门架6，所述门架6上设有机械手7。所述门架6包括两根立柱和横梁，所述横梁安装在两根立柱的顶端。

如图2所示，所述机械手7包括夹紧机构72、升降机构71和水平行走机构73；所述门架6的立柱上垂直设有导轨，所述升降机构71移动设置在导轨上，所述升降装置71由左右两边丝杠驱动、立柱上的导轨导向、由伺服电机带动两边同步升降；所述夹紧机构72移动设置在升降机构71的下端，所述夹紧机构72由同步带轮驱动采用异端夹紧方式实现左右水平夹持杆同步夹紧张开，由直线导轨导向、伺服电机保证前后夹紧张开同步；所述水平行走机构73移动设置在夹紧机构72的下端，所述水平行走机构73由齿轮齿条驱动；所述水平行走机构73的下端设有水平夹持杆74。所述进料端处机械手7的水平夹持杆74与出料端处机械手7的水平夹持杆74相连。所述水平夹持杆74包括夹具和夹持杆，所述夹具安装在夹持杆上，且夹具与夹持杆之间设有弹簧，可以加持不圆度较大的轮辋。

本实用新型的工作原理为：轮辋由输送辊道5输送，由感应器感应到轮辋到达预定工位后，依次进入扩张压力机1中进行扩张加工、180度翻转装置2中进行180度翻转、压缩压力机3中进行压缩加工、90度翻转装置4中进行90度翻转，完成后，继续后续加工程序。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。