[实用新型]一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器

权利要求书

1.一种负载的承载平台，其特征在于，所述承载平台包括：

第一角度调节机构，用于与所述负载连接，且绕所述负载的航向轴转动所述负载，以调节所述负载的航向角；

第二角度调节机构，用于与所述第一角度调节机构连接，且绕所述负载的横滚轴转动所述第一角度调节机构和所述负载，以调节所述负载的横滚角。

2.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台进一步包括第三角度调节机构，所述第三角度调节机构用于与所述第二角度调节机构连接，且绕所述负载的俯仰轴转动所述第二角度调节机构、所述第一角度调节机构和所述负载，以调节所述负载的俯仰角。

3.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台进一步包括负载安装位，所述第一角度调节机构与所述负载安装位连接，所述负载安装位用于安装所述负载。

4.根据权利要求2所述的承载平台，其特征在于，所述负载具有一预先设定的朝向方向，所述横滚轴沿与所述朝向方向具有一夹角的方向设置；或，所述横滚轴沿所述朝向方向设置，所述俯仰轴沿垂直于所述朝向方向的水平方向设置，所述航向轴沿竖直方向设置。

5.根据权利要求4所述的承载平台，其特征在于，所述负载为图像拍摄终端，所述朝向方向为所述图像拍摄终端的光轴方向。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台连接设置于车载基座、飞行器机架或手持设备底座上。

7.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括图像拍摄终端以及以所述图像拍摄终端为负载的上述权利要求1～5任意一项所述的承载平台。

8.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括上述权利要求1～5任意一项所述的承载平台。