[实用新型]一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄和监测技术领域，特别是涉及一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器。

背景技术

承载平台作为一种安装固定摄像机、照相机等其他图像拍摄终端的支撑设备，广泛应用于航空拍摄和日常监测领域。承载平台的工作原理主要是通过自身调节机构的绕轴旋转实现对图像拍摄终端的光轴方向的角度调节，使其以预定角度进行拍摄。

当前，能够调节图像拍摄终端的横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）和航向角（Yaw）的三轴式承载平台使用较为广泛。该三轴式承载平台包括用于调节图像拍摄终端的俯仰角的俯仰轴、用于调节图像拍摄终端的横滚角的横滚轴和用于调节图像拍摄终端的航向角的航向轴，且结构布局为负载→俯仰轴→横滚轴→航向轴，即俯仰轴连接于图像拍摄终端与横滚轴之间，航向轴连接于横滚轴。

然而，上述三轴式承载平台在其横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，其俯仰轴同步翻滚90°，从而与航向轴相平行，此时俯仰轴的调节特性与航向轴的相同。并且，整个承载平台重心的改变破坏了其整体结构的稳定性。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器，能够在横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，仍保持俯仰轴的调节特性以及整个承载平台的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种负载的承载平台，包括：第一角度调节机构，用于与负载连接，且绕负载的航向轴转动负载，以调节负载的航向角；第二角度调节机构，用于与第一角度调节机构连接，且绕负载的横滚轴转动第一角度调节机构和负载，以调节负载的横滚角。

其中，承载平台进一步包括第三角度调节机构，第三角度调节机构用于与第二角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴转动第二角度调节机构、第一角度调节机构和负载，以调节负载的俯仰角。

其中，承载平台进一步包括负载安装位，第一角度调节机构与负载安装位连接，负载安装位用于安装负载。

其中，负载具有一预先设定的朝向方向，横滚轴沿与朝向方向具有一夹角的方向设置；或，横滚轴沿所述朝向方向设置，俯仰轴沿垂直于朝向方向的水平方向设置，航向轴沿竖直方向设置。

其中，负载为图像拍摄终端，朝向方向为图像拍摄终端的光轴方向。

其中，承载平台连接设置于车载基座、飞行器机架或手持设备底座上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种拍摄装置，包括图像拍摄终端以及以图像拍摄终端为负载的上述承载平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器，包括上述承载平台。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型设计承载平台的用于调节负载的航向角的第一角度调节机构与负载连接，且用于调节负载的横滚角的第二角度调节机构与第一角度调节机构连接，从而在第二角度调节机构调节负载的横滚角变化90°时，负载的俯仰轴不会同步翻滚90°，仍保持俯仰轴和航向轴的调节特性。并且，承载平台的整体结构的重心并未发生改变，仍能保持整体结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的负载的承载平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步地的详细描述。

图1是本实用新型的第一实施例的承载平台的结构示意图。请参阅图1所示，本实施例的承载平台10包括第一角度调节机构11、第二角度调节机构12、第三角度调节机构13和负载安装位14。其中：

负载安装位14用于安装负载，本实施例优选负载为图像拍摄终端，其可以为智能手机、相机等任何具有图像拍摄功能的设备终端。鉴于此，负载安装位14的结构设置需要综合负载的安装方式以及图像拍摄终端的结构外形，例如基于图像拍摄终端为矩形体结构且采用螺丝锁附的安装方式，本实施例优选负载安装位14设置为承载座。

该承载座包括矩形框安装部141以及横跨连接矩形框安装部141的长度较长的两边的U型框安装部142。安装时，将图像拍摄终端通过螺丝锁附的方式固定于矩形框安装部141中，并使图像拍摄终端的一端抵接于U型框安装部142即完成负载的安装。当然，对于螺纹拧合、滑槽夹持、卡口卡接等负载的安装方式，负载安装位14可进行其他实施例的结构设置。