[实用新型]超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置

权利要求书

1.一种超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，其特征在于，该装置设有四维运动系统、摄像监视系统和焊机系统，其中：

四维运动系统上的四维运动轴一端分别安装摄像头和焊枪，摄像头的输出端与摄像监视系统连接，焊枪的输入端与焊机系统连接，焊枪与主汽门底部上的裂纹补焊部位相对应。

2.按照权利要求1所述的超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，其特征在于，焊机系统的焊机是CMT冷金属过渡氩弧焊机或LMD激光熔化沉积焊机。

3.按照权利要求1所述的超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，其特征在于，四维运动系统为X方向移动装置、Y方向移动装置、Z方向移动装置、绕轴旋转移动装置的组合结构。