[实用新型]超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属表面处理技术，具体为一种超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，它是对金属表面进行修复、焊补的制造设备。

背景技术

超临界汽轮机高压主汽门是发电厂中极为重要的设备，经长时间运行，在高温、高压的作用下，其主汽门底部产生裂纹，如不及时修复，则会由于裂纹扩展断裂而发生重大事故。

超临界汽轮机高压主汽门产生裂纹后，需采用堆焊的方法进行修复。但是，如图1所示，主汽门底部8上的裂纹补焊部位7距主汽门顶部1800mm，高压主汽门的部分内径Φ尺寸较小，由于该主汽门几何尺寸的限制，使人工修复极为不便，不适合人工手焊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，解决现有技术难以对超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹进行补焊修复等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，该装置设有四维运动系统、摄像监视系统和焊机系统，其中：

四维运动系统上的四维运动轴一端分别安装摄像头和焊枪，摄像头的输出端与摄像监视系统连接，焊枪的输入端与焊机系统连接，焊枪与主汽门底部上的裂纹补焊部位相对应。

所述的超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，四维运动系统与数控系统的输出端连接。

所述的超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，焊机系统的焊机是CMT冷金属过渡氩弧焊机或LMD激光熔化沉积焊机。

所述的超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，四维运动系统为X方向移动装置、Y方向移动装置、Z方向移动装置、绕轴旋转移动装置的组合结构。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、本实用新型装置采用四维运动系统、数控系统、摄像监视系统和焊机系统形成在线熔焊修复装置，可替代人工进行焊接，实现自动焊接和在线焊接，延长了超临界汽轮机高压主汽门的使用寿命，创造了更大的经济效益。

2、本实用新型通过控制焊枪的运动，代替人工手持焊枪进行堆焊作业，以实现在不适合人工焊接的条件下，完成堆焊工作。

3、本实用新型焊机系统采用CMT冷金属过渡氩弧焊机或LMD激光熔化沉积焊机在线熔焊修复，更有效地实现该汽门的在线修复任务。

附图说明

图1为超临界汽轮机高压主汽门的局部示意图。

图2为本实用新型超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置的一个实施例示意图。

图3为本实用新型超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置的另一实施例示意图。

图中，1、四维运动系统；2、数控系统；3、摄像监视系统；4、焊机系统；5、摄像头；6、焊枪；7、补焊部位；8主汽门底部；9四维运动轴。

具体实施方式

实施例1

如图2所示，本实用新型超临界汽轮机高压主汽门底部裂纹在线熔焊修复装置，由以下四个系统组成：

（1）四维运动系统1，该系统的功能为：将焊枪6固定在四维运动系统1上，在四维运动系统1的带动下，焊枪6可做X向、Y向、Z向的运动，亦可绕四维运动轴9调整位置，保证焊枪与焊点的对应运动。

（2）数控系统2，为了保证焊枪6适应补焊部位7的要求，使用数控系统2控制焊枪6的运动轨迹，完成补焊工作。

（3）摄像监视系统3，由于补焊部位7距离较远，人眼无法观察，因此采用摄像监视系统3，实现焊点对准以及实时观察焊接情况，以保证焊接质量。

（4）焊机系统4，进行补焊的焊机可以是CMT冷金属过渡氩弧焊机或LMD激光熔化沉积焊机等，也可以采用其他专用焊机。

其中，四维运动系统1与数控系统2的输出端连接，由数控系统2对四维运动系统1进行精确的控制。四维运动系统1上的四维运动轴9一端分别安装摄像头5和焊枪6，摄像头5的输出端与摄像监视系统3连接，焊枪6的输入端与焊机系统4连接，焊枪6与主汽门底部8上的裂纹补焊部位7相对应。从而，通过数控系统2控制四维运动轴9的运动，进一步通过摄像监视系统3实时观察，使焊枪6在X向、Y向、Z向和轴向调整位置。

实施例2

与实施例1不同之处在于，未采用数控系统2控制四维运动系统1，可以通过手动控制四维运动系统1，进一步控制焊枪6的运动轨迹。