[实用新型]曲轴偏心寻位定位机

权利要求书

1.曲轴偏心寻位定位机, 包括具有寻位定位工位的底座，其特征在于：还包括用于可旋转地支撑包含偏心圆周面的曲轴工件的工装座，该工装座设置为使得所述曲轴工件可在其上自由地绕自身轴线转动；所述底座上还设有工件移送机构、工件旋转驱动机构和工件旋转检测机构，其中所述工件移送机构用于驱动所述工装座而将所述曲轴工件移动到所述寻位定位工位，所述工件旋转驱动机构用于带动位于所述寻位定位工位处的所述曲轴工件在所述工装座上绕自身轴线转动，所述工件旋转检测机构用于接触所述偏心圆周面以检测所述曲轴工件的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述工件移送机构包括移送气缸、移送导轨、移送滑台和工件轴向限位装置，所述移送气缸、移送导轨和工件轴向限位装置设置在所述底座上，所述移送导轨沿水平方向延伸，所述移送滑台固定于所述工装座，并由所述移送气缸驱动而可滑动地设置于所述移送导轨上。

3.根据权利要求2所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述移送气缸为无杆气缸。

4.根据权利要求2所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述工装座包括用于支承所述曲轴工件的四个承托滚轮，所述承托滚轮设置为，当所述曲轴工件支承于其上时，所述承托滚轮的轴线、所述曲轴工件的轴线以及所述移送导轨之间相互平行。

5.根据权利要求2所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述工件轴向限位装置包括限位气缸、限位压杆和限位挡块，所述限位压杆的一端连接于所述限位气缸，另一端连接于所述限位挡块。

6.根据权利要求1所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述工件旋转驱动机构包括摩擦轮升降安装座、升降滑台、升降气缸、摩擦轮、摩擦轮驱动电机和摩擦轮传动箱，其中，所述摩擦轮驱动电机通过所述摩擦轮传动箱驱动连接于所述摩擦轮，所述摩擦轮驱动电机、摩擦轮传动箱和摩擦轮一同安装在所述升降滑台上，所述摩擦轮升降安装座上设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降滑台由所述升降气缸驱动而可滑动地设置于所述升降导轨上。

7.根据权利要求6所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述摩擦轮为尼龙轮。

8.根据权利要求1所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述工件旋转检测机构包括检测进退气缸和由其驱动的检测进退滑座，该检测进退滑座上设有检测推杆、推杆座和线性位移传感器，所述推杆座和线性位移传感器固定在所述检测进退滑座上，所述检测推杆与所述推杆座形成滑动配合，所述线性位移传感器的前端抵靠在所述检测推杆的后端，所述检测推杆的前端设有检测时抵靠在所述偏心圆周面上的位移检测块。

9.根据权利要求8所述的曲轴偏心寻位定位机, 其特征在于：所述检测进退滑座的进退方向与所述检测推杆的轴线方向一致，并且与所述曲轴工件的轴线方向垂直。