[实用新型]曲轴偏心寻位定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体地说涉及一种曲轴偏心寻位定位机。

背景技术

低碳节能环保是当前家电行业发展的主旋律，作为电力大户的空调行业迎来了能效升级，环保节能的变频空调同时迎来了新的发展机遇。从90年代末中国市场上就出现了变频空调，但经历了十多年的发展变频空调一直未能在中国市场上打开局面。直到近两年，国内主流本土空调品牌进军变频市场，对变频空调积极的推广宣传，引发了激烈的竞争，促进了变频空调技术的成熟。同时中国是空调产销大国，未来对变频空调压缩机有巨大的需求，所以国内主要的空调压缩机厂家都积极扩线生产变频空调压缩机，提高产能。

但是，现有的压缩机厂家的曲轴生产线自动化程度低，在生产过程中需要大量工人参与，从而人工成本较高，进而曲轴的生产成本较高，降低了整个压缩机的市场竞争力。因此，需要对曲轴生产线进行自动化连线，减少生产线上的工人需求，提高曲轴的生产效率。

为了迎合各个压缩机厂家实际使用要求，曲轴偏心精磨工位是曲轴精加工生产线中的重要工位，以对曲轴进行去毛刺及抛光加工，曲轴上料到偏心磨床前，需要进行角度定位，精度要求非常高。现有的生产线工位采用人工进行工件的上料及角度定位，由于定位工装长时间工作后易产生磨损，从而造成工件定位不准确，进而导致工件的加工不符合要求而产生不良产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种操作方便、定位精度和自动化程度高的曲轴偏心寻位定位机，以更好地满足工位自动寻位上料工艺要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案：设计一种曲轴偏心寻位定位机, 包括具有寻位定位工位的底座以及用于可旋转地支撑包含偏心圆周面的曲轴工件的工装座，该工装座设置为使得所述曲轴工件可在其上自由地绕自身轴线转动；所述底座上还设有工件移送机构、工件旋转驱动机构和工件旋转检测机构，其中所述工件移送机构用于驱动所述工装座而将所述曲轴工件移动到所述寻位定位工位，所述工件旋转驱动机构用于带动位于所述寻位定位工位处的所述曲轴工件在所述工装座上绕自身轴线转动，所述工件旋转检测机构用于接触所述偏心圆周面以检测所述曲轴工件的旋转角度。

由上述方案可见，本实用新型的曲轴偏心寻位定位机采用工件移送机构将曲轴工件移动到寻位定位工位，采用工件旋转驱动机构带动曲轴工件在工装座上绕自身轴线转动，并采用工件旋转检测机构接触曲轴工件的偏心圆周面以检测曲轴工件的旋转角度，其操作方便、性能稳定、寻位定位精度高、且自动化程度高，从而能够更好地满足工位自动寻位上料工艺要求。

进一步的技术方案为，所述工件移送机构包括移送气缸、移送导轨、移送滑台和工件轴向限位装置，所述移送气缸、移送导轨和工件轴向限位装置设置在所述底座上，所述移送导轨沿水平方向延伸，所述移送滑台固定于所述工装座，并由所述移送气缸驱动而可滑动地设置于所述移送导轨上。

在一种实施例中，所述移送气缸为无杆气缸。

在一种实施例中，所述工装座包括用于支承所述曲轴工件的四个承托滚轮，所述承托滚轮设置为，当所述曲轴工件支承于其上时，所述承托滚轮的轴线、所述曲轴工件的轴线以及所述移送导轨之间相互平行。

在一种实施例中，所述工件轴向限位装置包括限位气缸、限位压杆和限位挡块，所述限位压杆的一端连接于所述限位气缸，另一端连接于所述限位挡块。

进一步的技术方案为，所述工件旋转驱动机构包括摩擦轮升降安装座、升降滑台、升降气缸、摩擦轮、摩擦轮驱动电机和摩擦轮传动箱，其中，所述摩擦轮驱动电机通过所述摩擦轮传动箱驱动连接于所述摩擦轮，所述摩擦轮驱动电机、摩擦轮传动箱和摩擦轮一同安装在所述升降滑台上，所述摩擦轮升降安装座上设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降滑台由所述升降气缸驱动而可滑动地设置于所述升降导轨上。

在一种实施例中，所述摩擦轮为尼龙轮，可避免在曲轴工件上产生压痕。

进一步的技术方案为，所述工件旋转检测机构包括检测进退气缸和由其驱动的检测进退滑座，该检测进退滑座上设有检测推杆、推杆座和线性位移传感器，所述推杆座和线性位移传感器固定在所述检测进退滑座上，所述检测推杆与所述推杆座形成滑动配合，所述线性位移传感器的前端抵靠在所述检测推杆的后端，所述检测推杆的前端设有检测时抵靠在所述偏心圆周面上的位移检测块。

在一种实施例中，所述检测进退滑座的进退方向与所述检测推杆的轴线方向一致，并且与所述曲轴工件的轴线方向垂直。

附图说明