[实用新型]自动包装装置

权利要求书

1.一种自动包装装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的封口机、用于将包装袋提起并撑开的提撑袋机构、用于封口时放置包装袋的托袋运输机构和用于控制所述封口机、提撑袋机构、托袋运输机构动作的控制单元；

所述提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、由所述提袋动力部件和提袋传动部件带动实现同步开合的多个提袋爪；

所述托袋运输机构包括运输轨道、与所述运输轨道滑动配合的托盘、驱动所述托盘滑动的运输动力部件。

2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述提撑袋机构还包括两个相对设置的撑袋爪、以及带动所述撑袋爪实现撑袋动作的撑袋动力部件和撑袋传动部件。

3.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述提袋传动部件包括活动爪盘和位于活动爪盘下方的固定爪盘，所述活动爪盘与所述提袋动力部件的动力轴固连，所述固定爪盘与所述安装架固连，所述活动爪盘的底面上沿圆周方向布设有多个拉杆，所述拉杆与所述提袋爪一一对应设置，且所述提袋爪的顶端铰接于所述拉杆，且所述提袋爪铰接于所述固定爪盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动包装装置，其特征在于：所述撑袋传动部件为一竖向设置的传动轴，所述传动轴的一端固连于所述撑袋动力部件的动力轴，另一端连接所述撑袋爪。

5.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于：所述传动轴上安装有撑袋爪夹紧动力部件，所述撑袋爪的顶端铰接于所述传动轴，且所述撑袋爪夹紧动力部件的动力轴连接于所述撑袋爪。

6.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置还包括驱动所述提撑袋机构升降的升降机构，所述升降机构包括固设在所述机架上的升降动力部件和升降传动部件，所述提撑袋机构的安装架与所述升降传动部件连接为一体。

7.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述托盘包括托盘框架、位于托盘框架内且一端与托盘框架铰接的托盘体和安装在所述托盘框架的下方驱动所述托盘体绕其铰接点转动的托盘转动动力部件。

8.根据权利要求7所述的自动包装装置，其特征在于：所述托盘体为两个，铰接于所述托盘框架的两相对侧，所述托盘转动动力部件对应设置为两个。

9.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述封口机包括相对设置的两个热合保持架、分别驱动各所述热合保持架伸缩的两个动力部件、分别对应固设在各所述热合保持架上的两个热合部件组，以及分别对应固设在各所述热合保持架上的两个热合排气部件，两个所述热合部件组相对设置，两个所述热合排气部件相对设置，所述热合排气部件位于所述热合部件组的下方，两所述热合排气部件的间距小于两所述热合部件组的间距。

10.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置还包括安装在所述封口机上的真空除尘罩，所述真空除尘罩包括扬尘吸入口，所述扬尘吸入口位于所述封口机的热合部件组上方。