[实用新型]自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集包装袋自动取出、自动封口为一体的自动包装装置。

背景技术

橡胶配料中的小料称量是多物料的按比例混合的过程，称量时包装袋套设在称量容器（料筒）内，向包装袋内按比例置入各种小料，配料称量完毕后，需要对包装袋进行封口，并将物料从称量容器中取出。

现有的技术中，包装袋的封口为独立的操作步骤，通常采用热合封口机进行封口，封口时需要人工将包装袋从称量容器中取出，置于封口机的封口位置，封口完成后再由人工将包装袋运至其他工序区域，即在取袋、封口及封口后运输过程中，除封口过程由机器完成外，其他操作均由人工完成，工作效率低，劳动强度非常大，且橡胶配料工作环境差，粉尘严重，人工操作会不可避免地影响到工人的身体健康。

发明内容

本实用新型提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种自动包装装置，包括机架，安装在机架上的封口机、用于将包装袋提起并撑开的提撑袋机构、用于封口时放置包装袋的托袋运输机构和用于控制所述封口机、提撑袋机构、托袋运输机构动作的控制单元；所述提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、由所述提袋动力部件和提袋传动部件带动实现同步开合的多个提袋爪；所述托袋运输机构包括运输轨道、与所述运输轨道滑动配合的托盘、驱动所述托盘滑动的运输动力部件。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

所述提撑袋机构还包括两个相对设置的撑袋爪、以及带动所述撑袋爪实现撑袋动作的撑袋动力部件和撑袋传动部件。

所述提袋传动部件包括活动爪盘和位于活动爪盘下方的固定爪盘，所述活动爪盘与所述提袋动力部件的动力轴固连，所述固定爪盘与所述安装架固连，所述活动爪盘的底面上沿圆周方向布设有多个拉杆，所述拉杆与所述提袋爪一一对应设置，且所述提袋爪的顶端铰接于所述拉杆，且所述提袋爪铰接于所述固定爪盘。

所述撑袋传动部件为一竖向设置的传动轴，所述传动轴的一端固连于所述撑袋动力部件的动力轴，另一端连接所述撑袋爪。

所述传动轴上安装有撑袋爪夹紧动力部件，所述撑袋爪的顶端铰接于所述传动轴，且所述撑袋爪夹紧动力部件的动力轴连接于所述撑袋爪。

所述自动包装装置还包括驱动所述提撑袋机构升降的升降机构，所述升降机构包括固设在所述机架上的升降动力部件和升降传动部件，所述提撑袋机构的安装架与所述升降传动部件连接为一体。 

所述托盘包括托盘框架、位于托盘框架内且一端与托盘框架铰接的托盘体和安装在所述托盘框架的下方驱动所述托盘体绕其铰接点转动的托盘转动动力部件。

所述托盘体为两个，铰接于所述托盘框架的两相对侧，所述托盘转动动力部件对应设置为两个。

所述封口机包括相对设置的两热合保持架、分别驱动各所述热合保持架伸缩的两动力部件、分别对应固设在各所述热合保持架上的两热合部件组，以及分别对应固设在各所述热合保持架上的两热合排气部件，两所述热合部件组相对设置，两所述热合排气部件相对设置，所述热合排气部件位于所述热合部件组的下方，两所述热合排气部件的间距小于两所述热合部件组的间距。

所述自动包装装置还包括安装在所述封口机上的真空除尘罩，所述真空除尘罩包括扬尘吸入口，所述扬尘吸入口位于所述封口机的热合部件组上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；

2、本实用新型自动包装装置结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型自动包装装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型实施例中提撑袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中封口机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中托袋运输机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中真空除尘罩的结构示意图。 

具体实施方式