[实用新型]用于娱乐的并联机构有效
| 申请号： | 201420198486.X | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203816205U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩书葵;郭锐;王冰 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | A63G11/00 | 分类号： | A63G11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 娱乐 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于娱乐的并联机构，其特征在于：机构整体采用并联机构，动平台与静平台之间采用五个分支连接，一个分支位于中间，其余四个分支呈现一百二十度的布置，左右两个分支采用平行四边形的复合铰链，连杆和转动副的形式与动平台连接，以平行四边形复合铰链上面的两个转动副作为驱动关节，前后两个分支分别通过球铰链和动平台的前后两个面相互连接，然后通过连杆和另外球铰链相互连接，为了控制并联机构的转动方向，在静平台上设置有棘轮机构，在前后两个分支的第六连杆上有棘齿，从而实现并联机构的只能沿着一个方向转动。
2.根据权利要求1所述并联机构，其特征在于：并联机构采用人力作为动力，通过转动副的驱动实现整个机构的运动。
3.根据权利要求1所述并联机构，其特征在于：所述的整体的并联机构的结构以及五个分支的布置方式。
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