[实用新型]数控滚齿机滚刀主轴传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于滚齿机技术领域，尤其涉及一种数控滚齿机滚刀主轴传动机构。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，其用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。现有的滚齿机已经被广泛应用于汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业中，目前滚齿机一般使用螺旋滚刀按展成法加工齿轮，而滚刀加工齿轮一般都是断续切削，现有的滚齿机主轴传动机构其至少存在以下缺陷：传动链长，普遍结构复杂，成本高，转速低，安装不方便，传动不平稳和不能很好的满足自动化的需求；为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种滚齿机的组合刀架,[申请号：200720114027.9]，由主轴转动机构、刀架旋转机构、主轴窜动机构及相应的精确控制系统、润滑系统组成,主轴设置在刀架壳体的右下方,其右端通过花键与主齿轮啮合,主齿轮通过传动系统连接主电机,左端通过主轴轴承与滑板的一端连接,滑板的另一端设有活动托座,活动托座内设有轴套,轴套的轴心线与主轴的轴心线在同一直线上。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案的还至少存在以下缺陷：1、设计不合理，结构复杂且成本高；2、传动链长且转速低，传动不平稳和不能很好的满足自动化的需求；3、安装不方便且体积大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑且能提高滚刀主轴高速运转时的平稳性的数控滚齿机滚刀主轴传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本数控滚齿机滚刀主轴传动机构设置在刀架壳体上且与滚刀主轴相连，本传动机构包括固定在滚刀主轴上的第一传动斜齿轮和固定在传动轴上的第二传动斜齿轮，所述的第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相互啮合相连，所述的第一传动斜齿轮上设有套设在滚刀主轴外围且与第二传动斜齿轮相啮合的消隙齿轮，所述的传动轴与能驱动其转动的驱动装置相连，所述的传动轴和驱动装置之间通过多楔带传动结构相连。本申请的第一传动斜齿轮外径大于第二传动斜齿轮的外径，保证传动比。

在本申请中，通过第一传动斜齿轮和第二传动斜齿轮与消隙齿轮形成的齿轮组将加工需求转速传输至滚刀主轴。第二传动斜齿轮与消隙齿轮的组合齿轮有效消除滚刀主轴在加工过程中的高频振动，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滚齿机打刀事故的发生，带轮组使用的多楔带传动综合了皮带和V带传动的优点，结构紧凑、传动平稳高效、适合高速转动，缩短了滚刀主轴调整时间。

在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的多楔带传动结构包括设置在固定在传动轴上且设于带轮箱内的第一多楔带轮，在带轮箱内还设有与驱动装置相连的第二多楔带轮，所述的第一多楔带轮和第二多楔带轮之间通过多楔带相连，传动轴一端穿设在刀架壳体上且与刀架壳体转动相连，另一端穿设在带轮箱内且与带轮箱转动相连。

在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的驱动装置包括伺服电机，所述的伺服电机通过调节板固定在带轮箱的外侧，所述的第一多楔带轮通过第一胀紧结构固定在伺服电机的输出轴上且该第一多楔带轮与调节板之间转动相连，所述的第二多楔带轮通过第二胀紧结构固定在传动轴上，所述的调节板与带轮箱之间设有用于调节多楔带紧度的带轮紧度调节结构。第一胀紧结构包括第一胀紧套，第二胀紧结构包括第二胀紧套。

在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的第一传动斜齿轮通过花键套固定在滚刀主轴上，在花键套的内部两端分别设有套设在滚刀主轴上的定位套，在刀架壳体和花键套之间设有用于防止该第一传动斜齿轮沿花键套轴向移动的第一轴向定位结构。不仅转动稳定性好，而且结构强度高；

在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的刀架壳体与传动轴之间设有用于防止所述的第二传动斜齿轮沿传动轴轴向移动的第二轴向定位结构，在带轮箱远离刀架壳体的一侧设有套设在传动轴外围的筒状定位环，在筒状定位环和传动轴之间设有至少一个深沟球轴承，在筒状定位环的两端设有用于防止该深沟球轴承沿传动轴轴向移动的第三轴向定位结构。不仅转动稳定性好，而且结构强度高；