[实用新型]基于变视域目标搜索的双目测量装置有效
| 申请号： | 201420199906.6 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203857963U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王孙安;程元皓;邸宏宇;王冰心;霍帅 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视域 目标 搜索 双目 测量 装置 | ||
1.一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括水平导轨以及设置在水平导轨上的第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，其特征在于：所述第一CCD摄像机通过第一固定板固定在水平导轨上，第一CCD摄像机下部还设有第一同步带轮，第一固定板上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接；所述第二CCD摄像机通过第二固定板固定在水平导轨上，第二CCD摄像机下部还设有第三同步带轮，第二固定板上设有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机关于水平导轨中心对称分布，第二同步带轮还接有第一步进电机，第四同步带轮接有第二步进电机。
2.根据权利要求1所述的基于变视域目标搜索的双目测量装置，其特征在于：所述水平导轨为同步带导轨，其由导轨基座以及设置在导轨基座上的的同步带轮组成，水平导轨上还设有伺服电机，所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机分别位于水平导轨的同步带的两侧。
3.根据权利要求2所述的基于变视域目标搜索的双目测量装置，其特征在于：所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机通过同轴电缆与计算机连接，计算机还接有控制芯片STM32F104ZET，控制芯片STM32F104ZET输出端分别接有第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及伺服电机驱动器，第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及伺服电机驱动器的另一端还分别接有第一步进电机、第二步进电机、伺服电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于变视域目标搜索的双目测量装置，其特征在于：所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机皆采用MVDC360SAM/GE60ST型号的千兆网双目立体相机。
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