[实用新型]基于变视域目标搜索的双目测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于图像处理的测量机构，特别是涉及一种基于变视域目标搜索的双目测量装置。

背景技术

随着电子技术、信号处理技术的发展，视觉测量作为一种非接触式的高精度测量方法已在科研及工业生产中得到了广泛应用。视觉测量已从最初的单目测量向双目测量发展，但现有的双目测量机构应用环境相对单一、结构比较复杂、成本较高，且由于存在串联累积误差测量精度较低，不利于工业现场的应用及推广。因此，设计一种结构简单、成本低廉、适用面广且精度较高的通用双目测量机构不仅是科技发展的必然趋势，更是工业生产的迫切需求，具有非常重要的研究价值及现实意义。

发明内容

本实用新型的发明目的是：

    提供一种能对待测目标进行高精度、大范围搜索的双目测量装置。

本实用新型的技术方案是：

    设计一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括水平导轨以及设置在水平导轨上的第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，第一CCD摄像机通过第一固定板固定在水平导轨上，第一CCD摄像机下部还设有第一同步带轮，第一固定板上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接；第二CCD摄像机通过第二固定板固定在水平导轨上，第二CCD摄像机下部还设有第三同步带轮，第二固定板上设有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机关于水平导轨中心对称分布，第二同步带轮还接有第一步进电机，第四同步带轮接有第二步进电机。

进一步地，所述水平导轨为同步带导轨，其由导轨基座以及设置在导轨基座上的的同步带轮组成，水平导轨上还设有伺服电机，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机分别位于水平导轨的同步带的两侧。

 进一步地，所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机通过同轴电缆与计算机连接，计算机还接有控制芯片STM32F104ZET，控制芯片STM32F104ZET输出端分别接有第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及伺服电机驱动器，第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及伺服电机驱动器的另一端还分别接有第一步进电机、第二步进电机、伺服电机。

进一步地，所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机皆采用型号为MVDC360SAM/GE60ST的千兆网双目立体相机。

本实用新型的有益效果是：1.采用伺服电机驱动的同步带导轨巧妙地实现了高精度的变基线操作，且利用同步带传动的特点保证了第一摄像机和第二摄像机在任意时刻的对称分布，摄像机转动部分所采用的减速同步带传动机构降低了摄像机转动的单位角度值，提高了转动角度测量精度，进而提高了待测目标的测量精度；2.广泛适用于多种利用双目视觉测量的场合，结构简单，没有累积误差，成本低廉，非常适合工业现场的应用与推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是第一CCD摄像机及其转动部分主视图；

图2是第一CCD摄像机及其转动部分俯视图；

图3是第二CCD摄像机及其转动部分主视图；

图4是第二CCD摄像机及其转动部分俯视图；

图5是双目测量装置主视图；

图6是双目测量装置俯视图；

图7是双目测量装置的控制信号流程图；

图8是双目测量装置的运动控制流程图；

图中标号的具体含义为：1.第一CCD摄像机，2.第一同步带，3.第一同步带轮，4.第一固定板，5.第二同步带轮，6第一步进电机，7.第二CCD摄像机，8.第二同步带，9.第三同步带轮，10.第二固定板，11.第四同步带轮，12.第二步进电机，13.伺服电机，14.导轨基座，15同步带轮，16.带轮固定架。

具体实施方式