[实用新型]直流马达驱动电路

权利要求书

1.一种直流马达驱动电路，其特征在于，包括：控制芯片U1、连接于所述控制芯片U1的控制电压输出单元、关断控制单元、电流放大单元及全桥整流单元，所述关断控制单元的输入端连接于所述控制芯片U1的关断控制端，所述关断控制单元的输出端、控制电压输出单元及控制芯片U1的电源端均连接于电源，所述电流放大单元的输入端连接于直流工作电源，所述电流放大单元的输出端连接于全桥整流单元的输入端，所述电流放大单元的第一控制端连接于所述控制芯片U1的第一脉宽调制控制端，所述电流放大单元的第二控制端连接于所述控制芯片U1的第二脉宽调制控制端，所述全桥整流单元的输出端连接于电机，所述全桥整流单元的接地端与所述控制芯片U1的电流反馈端连接有可变电阻Rx。

2.根据权利要求1所述的直流马达驱动电路，其特征在于，所述控制电压输出单元包括依次串联的第一分压电阻R01、第二分压电阻R02、第三分压电阻R03及第四分压电阻R04，所述第一分压电阻R01接+15V直流电源，所述第四分压电阻R04的一端接-15V直流电源，所述第二分压电阻R02与第三分压电阻R03的公共端通过第五分压电阻R05接控制芯片U1的电压控制端。

3.根据权利要求2所述的直流马达驱动电路，其特征在于，所述关断控制单元包括光电耦合器U2及限流电阻R，所述限流电阻R的一端连接于所述控制芯片U1的关断控制端，所述限流电阻R的另一端连接于所述光电耦合器U2的正输入端，所述光电耦合器U2的负输入端连接于外接控制电压端，所述光电耦合器U2的正输出端连接于控制芯片U1，所述光电耦合器U2的负输出端接地。

4.根据权利要求3所述的直流马达驱动电路，其特征在于，所述电流放大单元包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3及第四三极管Q4、第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第一二极管D1、第二二极管D2及第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8；所述第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1连接于直流工作电源，所述第一三极管Q1的发射极通过第二电阻R2连接于全桥整流单元，所述第一三极管Q1的基极连接于所述第一二极管D1的正极及第三电阻R3的一端，所述第一二极管D1的负极与第三电阻R3的另一端并联后连接于控制芯片U1的第一脉宽调制控制端；

所述第二三极管Q2的发射极接直流工作电源，所述第二三极管Q2的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4连接于所述第一稳压管Z1的负极，所述第二三极管Q2的基极与发射极之间连接有第五电阻R5；所述第一稳压管Z1的正极连接于控制芯片U1的第一脉宽调制控制端；所述第三三极管Q3的发射极接直流工作电源，所述第三三极管Q3的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第三三极管Q3的基极通过第六电阻R6连接于第二稳压管Z2的负极，所述第二稳压管Z2的正极连接于控制芯片U1的第二脉宽调制控制端，所述第三三极管Q3的基极与发射极之间连接有第七电阻R7；所述第四三极管Q4的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第四三极管Q4的发射极连接于全桥整流单元，所述第四三极管Q4的基极连接于所述第二二极管D2的正极，所述第二二极管D2的负极连接于控制芯片U1的第二脉宽调制控制端；所述第二二极管D2的两端还并联有第八电阻R8。

5.根据权利要求4所述的直流马达驱动电路，其特征在于，所述第四三极管Q4的集电极与直流工作电源之间串联有第九电阻R9。

6.根据权利要求5所述的直流马达驱动电路，其特征在于，所述第一三极管Q1及第四三极管Q4为NPN型三极管，所述第二三极管Q2及第三三极管Q3为PNP型三极管。