[实用新型]直流马达驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路控制技术领域，特别涉及一种直流马达驱动电路。 

背景技术

在军用设备的随动系统中，通常需要马达进行驱动。马达驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能包括：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断及产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 

现有直流马达驱动电路通常结构较复杂，成本较高；且现有直流马达驱动电路缺乏过热过流的保护功能，从而影响到马达工作的稳定性及可靠性。 

实用新型内容

本实用新型提出一种直流马达驱动电路，具有较佳的过热过流保护功能，提高马达工作的稳定性及可靠性，且成本较低。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种直流马达驱动电路，包括：控制芯片U1、连接于所述控制芯片U1的控制电压输出单元、关断控制单元、电流放大单元及全桥整流单元，所述关断控制单元的输入端连接于所述控制芯片U1的关断控制端，所述关断控制单元的输出端、控制电压输出单元及控制芯片U1的电源端均连接于电源，所述电流放大单元的输入端连接于直流工作电源，所述电流放大单元的输出端连接于全桥整流单元的输入端，所述电流放大单元的第一控制端连接于所述控制芯片U1的第一脉宽调制控制端，所述电流放大单元的第二控制端连接于所述控制芯片U1的第二脉宽调制控制端，所述全桥整流单元的输出端连接于电机，所述全桥整流单元的接地端与所述控制芯片U1的电流反馈端连接有可变电阻Rx。

进一步地，在上述的直流马达驱动电路中，所述控制电压输出单元包括依次串联的第一分压电阻R01、第二分压电阻R02、第三分压电阻R03及第四分压电阻R04，所述第一分压电阻R01接+15V直流电源，所述第四分压电阻R04的一端接-15V直流电源，所述第二分压电阻R02与第三分压电阻R03的公共端通过第五分压电阻R05接控制芯片U1的电压控制端。 

进一步地，在上述的直流马达驱动电路中，所述关断控制单元包括光电耦合器U2及限流电阻R，所述限流电阻R的一端连接于所述控制芯片U1的关断控制端，所述限流电阻R的另一端连接于所述光电耦合器U2的正输入端，所述光电耦合器U2的负输入端连接于外接控制电压端，所述光电耦合器U2的正输出端连接于控制芯片U1，所述光电耦合器U2的负输出端接地。 

进一步地，在上述的直流马达驱动电路中，所述电流放大单元包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3及第四三极管Q4、第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第一二极管D1、第二二极管D2及第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8；所述第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1连接于直流工作电源，所述第一三极管Q1的发射极通过第二电阻R2连接于全桥整流单元，所述第一三极管Q1的基极连接于所述第一二极管D1的正极及第三电阻R3的一端，所述第一二极管D1的负极与第三电阻R3的另一端并联后连接于控制芯片U1的第一脉宽调制控制端； 

所述第二三极管Q2的发射极接直流工作电源，所述第二三极管Q2的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4连接于所述第一稳压管Z1的负极，所述第二三极管Q2的基极与发射极之间连接有第五电阻R5；所述第一稳压管Z1的正极连接于控制芯片U1的第一脉宽调制控制端；所述第三三极管Q3的发射极接直流工作电源，所述第三三极管Q3的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第三三极管Q3的基极通过第六电阻R6连接于第二稳压管Z2的负极，所述第二稳压管Z2的正极连接于控制芯片U1的第二脉宽调制控制端，所述第三三极管Q3的基极与发射极之间连接有第七电阻R7；所述第四三极管Q4的集电极连接于所述全桥整流单元，所述第四三极管Q4的发射极连接于全桥整流单元，所述第四三极管Q4的基极连接于所述第二二极管D2的正极，所述第二二极管D2的负极连接于控制芯片U1的第二脉宽调制控制端；所述第二二极管D2的两端还并联有第八电阻R8。

进一步地，在上述的直流马达驱动电路中，所述第四三极管Q4的集电极与直流工作电源之间串联有第九电阻R9。 

进一步地，在上述的直流马达驱动电路中，所述第一三极管Q1及第四三极管Q4为NPN型三极管，所述第二三极管Q2及第三三极管Q3为PNP型三极管。