[实用新型]用于收放路锥的移动式机械手

权利要求书

1.一种用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：包括机械手(1)、垂向移动滑块(2)、垂向导轨(3)、横向移动滑块(4)、横向导轨(5)和固定基座(6)；其中，固定基座(6)固定设置在车体(7)上，横向导轨(5)与固定基座(6)转动连接，且与车体(7)平行，横向移动滑块(4)设置在横向导轨(5)上，与横向导轨(5)形成滑动副，垂向导轨(3)与横向移动滑块(4)转动连接，且与横向导轨(5)垂直，垂向移动滑块(2)设置在垂向导轨(3)上，与垂向导轨(3)形成滑动副，机械手(1)设置在垂向移动滑块(2)上，与垂向移动滑块(2)形成转动副。

2.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：所述的垂向移动滑块(2)上固定设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过离合装置连接锥齿轮，与设置在机械手(1)上的锥齿轮形成齿轮副。

3.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：所述的横向移动滑块(4)上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过离合装置与垂向导轨(3)连接，且伺服电机的输出轴与垂向导轨(3)平行。

4.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：所述的固定基座(6)上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与横向导轨(5)固连且垂直。

5.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：所述的横向导轨(5)上设置齿条，横向移动滑块(4)上设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过离合装置连接有圆柱齿轮，齿轮与齿条配合。

6.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：所述的垂向导轨(3)上设置齿条，垂向移动滑块(2)上设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过离合装置连接有圆柱齿轮，齿轮与齿条配合。