[实用新型]用于收放路锥的移动式机械手有效
申请号: | 201420202406.3 | 申请日: | 2014-04-23 |
公开(公告)号: | CN203807971U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 任杰;马大为;胡健;姚建勇;张震东 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | E01F9/014 | 分类号: | E01F9/014 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 收放路锥 移动式 机械手 | ||
技术领域
本实用新型属于交通路锥布放工程车技术领域,特别是一种用于收放路锥的移动式机械手。
背景技术
路锥在分隔车流,引导车辆、道路养护等方面得到广泛应用,随着我国高速公路建设的进一步发展,需要工作人员施放、回收大量路锥。为了保护施工人员安全,保证码放质量,提高作业效率,国内外很多国家研发了路锥自动收放装置。
路锥自动收放装置的难点在于该装置能否快速、准确地实现路锥收放功能。目前,很多研究人员提出了收放机械手的方案,但多数方案结构复杂,回收车行驶时很难保证路锥成功收放。为了弥补上述装置的不足之处,专利CN102776848A通过升降装置将路锥倒放在路面上,然后利用路锥与路面间的摩擦力,由扶正装置使其直立,逆过程便可实现路锥拾取,然而在雨雪天气,特别是路面结冰等路面摩擦力很小情况下,不能保证路锥及时扶正。另外由于拾取装置不能横向移动,因而对车辆驾驶人员的驾驶技术要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手和横、纵向滑块导轨副的联合作用下可以快速、高效、稳定地实现路锥的摆放和回收,且动作灵活、适应性好、对车辆驾驶员要求低、受环境影响小的用于收放路锥的移动式机械手。
实现本实用新型目的的技术解决方案为:
一种用于收放路锥的移动式机械手,包括机械手、垂向移动滑块、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨和固定基座;其中,固定基座固定设置在车体上,横向导轨与固定基座转动连接,且与车体平行,横向移动滑块设置在横向导轨上,与横向导轨形成滑动副,垂向导轨与横向移动滑块转动连接,且与横向导轨垂直,垂向移动滑块设置在垂向导轨上,与垂向导轨形成滑动副,机械手设置在垂向移动滑块上,与垂向移动滑块形成转动副。
本实用新型与现有技术相比,其显著优点:
(1)本实用新型结构简单,仅需要少量的电机即可实现整个装置的所有动作。
(2)本实用新型由于机械手可以横向移动,因此对道路的条件要求小,对工作人员的要求低。
(3)本实用新型因为垂向导轨可以相对于横向移动滑块转动,因此,无论车体前进还是倒退状态下,均可实现路锥的收放动作,操作灵活,使用可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的结构示意图。
图2是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的路锥抓取旋转示意图。
图3是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的路锥车体安放示意图。
图4是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的路锥车体拿取示意图。
图5是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的路锥旋转移动示意图。
图6是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的路锥路面施放示意图。
图7是本实用新型用于收放路锥的移动式机械手的收起状态示意图。
具体实施方式
结合图1:
本实用新型一种用于收放路锥的移动式机械手,包括机械手1、垂向移动滑块2、垂向导轨3、横向移动滑块4、横向导轨5和固定基座6;其中,固定基座6固定设置在车体7上,横向导轨5与固定基座6转动连接,且与车体7平行,横向移动滑块4设置在横向导轨5上,与横向导轨5形成滑动副,垂向导轨3与横向移动滑块4转动连接,且与横向导轨5垂直,垂向移动滑块2设置在垂向导轨3上,与垂向导轨3形成滑动副,机械手1设置在垂向移动滑块2上,与垂向移动滑块2形成转动副。
垂向移动滑块2上固定设置伺服电机,伺服电机的输出轴通过离合装置连接锥齿轮,与设置在机械手1上的锥齿轮形成齿轮副。
横向移动滑块4上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴通过离合装置与垂向导轨3连接,且伺服电机的输出轴与垂向导轨3平行。
固定基座6上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴与横向导轨5固连且垂直。
横向导轨5上设置齿条,横向移动滑块4上设置伺服电机,伺服电机的输出轴通过离合装置连接齿轮,齿轮与齿条配合。
垂向导轨3上设置齿条,垂向移动滑块2上设置伺服电机,伺服电机的输出轴通过离合装置连接齿轮,齿轮与齿条配合。
结合图2~图3:
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