[实用新型]无人测控船及无人测控系统

权利要求书

1.无人测控船，其特征在于，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器，所述船体前端的上表面设有摄像头以及超声波测障元件；所述船体的后端连接有推进结构，所述推进结构呈竖直状朝下延伸布置，其包括有带螺旋桨的推进器。

2.如权利要求1所述的无人测控船，其特征在于，所述推进结构包括转向舱、舵机、传动机构以及呈竖直状布置的吊舱转轴，所述转向舱置于所述船体的后端上，所述舵机及所述传动机构置于所述转向舱内，所述传动机构的两端分别连接于所述舵机的转轴及所述吊舱转轴的上端，所述吊舱转轴的下端连接有所述推进器。

3.如权利要求2所述的无人测控船，其特征在于，所述推进器的外表面设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在推进器外表面的锯条。

4.如权利要求3所述的无人测控船，其特征在于，所述锯条设置在螺旋桨的根部，且朝上突出。

5.如权利要求1至4任一项所述的无人测控船，其特征在于，所述船体内设有电性连接于所述中央控制板的姿态传感器，所述姿态传感器集成有三轴加速度传感器。

6.如权利要求1至4任一项所述的无人测控船，其特征在于，所述船体包括舱体以及分别位于舱体两侧的下端浮体，所述浮体分别朝下延伸，且体相间布置。

7.如权利要求6所述的无人测控船，其特征在于，所述浮体采用小水线面船型设置。

8.如权利要求1至4任一项所述的无人测控船，其特征在于，所述船体内具有容腔，所述容腔包括放置所述中央控制板的控制舱、放置各种元件的仪器舱以及放置蓄电池的电池舱，所述控制舱位于所述仪器舱的前方。

9.如权利要求8所述的无人测控船，其特征在于，所述的舱体上外凸的棱边套装有防撞条。

10.无人测控系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的无人测控船、用于遥控所述无人测控船的无线遥控器以及对无人测控船进行远程控制的地面控制基站。