[实用新型]无人测控船及无人测控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测控的技术领域，尤其涉及无人测控船以及包括该无人测控船的无人测控系统。

背景技术

近年来，我国洪涝灾害频发，严重威胁着人民生命及财产的安全，同时也成为了社会稳定发展的潜在障碍。造成这一现象的原因，除了跟全球气候变化息息相关外，也与湖库这些人工或天然的“洪涝调节器”的失效有着直接的关系，而造成水库湖泊调节洪涝灾害功能失效的主要原因就是泥沙的淤积。

据统计，由于泥沙淤积导致水库库容损失严重，全球每年库容损失占总库容的0.5％～1％。泥沙淤积会导致水库功能削弱，效益降低和出现病险问题，通航、灌溉等功能效益的发挥受到限制。同时，水库淤积上延引起淹没和生态环境问题，坝前泥沙淤积对坝前建筑物安全和发电效率产生影响和引起坝下游河床变形，影响防洪和航运安全等问题。

目前，解决水库淤积问题的首要前提，是对水库的水下地形进行精密的测量，建立完整的水下地形数据库。经调查，目前我国只有大型水库建立了比较完整的水下地形数据库，中小型水库在这一方面几乎空白，而造成这一现象的原因主要是缺乏快捷、有效和低成本的测量手段。

针对上述的情况，国内外多采用无人测控船，用于对中小水库的水下地形进行测量。无人测控船通过推进结构驱动，在水面上自行移动，完成对中小水库的整体测量，由此可见，推进结构直接关系到整个测量过程的成效。

现有技术中，无人测控船的推进结构采用的是传统的推进装置，其采用的是固定的推进动力，则还需要在无人测控船内配置结构复杂的转向结构，该转向结构包括转向舱+舵面组合，才能实现无人测控船在水面上进行转弯等移动，这样，由于结构复杂，且安装在船体内部，需要占据无人测控船内的大部分空间，使得无人测控船的体积较大，难以实现全面测量，且安装过程复杂，能耗高，发热量也大，并且，需要专门配置水冷装置对其进行冷却，费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人测控船，旨在解决现有技术中的无人测控船的推进结构需要配置结构较为复杂的转向结构，导致结构复杂、安装麻烦、能耗高、成本高，以及无人测控船体积、难以对水下地形全面测量的问题。

本实用新型是这样实现的，无人测控船，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器，所述船体前端的上表面设有摄像头以及超声波测障元件；所述船体的后端连接有推进结构，所述推进结构呈竖直状朝下延伸布置，其包括有带螺旋桨的推进器。

进一步地，所述推进结构包括转向舱、舵机、传动机构以及呈竖直状布置的吊舱转轴，所述转向舱置于所述船体的后端上，所述舵机及所述传动机构置于所述转向舱内，所述传动机构的两端分别连接于所述舵机的转轴及所述吊舱转轴的上端，所述吊舱转轴的下端连接有所述推进器。

进一步地，所述推进器的外表面设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在推进器外表面的锯条。

进一步地，所述锯条设置在螺旋桨的根部，且朝上突出。

进一步地，所述船体内设有电性连接于所述中央控制板的姿态传感器，所述姿态传感器集成有三轴加速度传感器。

进一步地，所述船体包括舱体以及分别位于舱体两侧的下端浮体，所述浮体分别朝下延伸，且体相间布置。

进一步地，所述浮体采用小水线面船型设置。

进一步地，所述船体内具有容腔，所述容腔包括放置所述中央控制板的控制舱、放置各种元件的仪器舱以及放置蓄电池的电池舱，所述控制舱位于所述仪器舱的前方。

进一步地，所述的舱体上外凸的棱边套装有防撞条。

本实用新型还提供了无人测控系统，包括上述的无人测控船、用于遥控所述无人测控船的无线遥控器以及对无人测控船进行远程控制的地面控制基站。

与现有技术相比，本实用新型提供的推进结构置于船体外，其不需要占据船体的内部空间，可以减少船体的体积，从而，无人测控船可以到达水上任何位置，实现全面测量；其通过推进器驱动螺旋桨转动，提供航行的动力及转动，结构简单，安装也方便，且推进器置于水下，直接可以水冷，不需要专门设置冷却装置，大大节约成本。

无人测控系统采用上述的无人测控船，通过无线遥控器以及地面控制基站之间的配合，使得无人测控船可以按照要求到达水面上的任何位置，以及在任何位置上进行测量，得到完整并且准确的水下地形数据。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人测控船的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的推进结构的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人测控系统的示意图。

具体实施方式