[实用新型]防缠绕结构和船体

权利要求书

1.防缠绕结构，设于水下推进器的外表面，所述水下推进器包括转动体以及多个设于所述转动体外表面的螺旋桨，其特征在于，所述防缠绕结构包括凸设于所述水下推进器外表面的锯条，所述锯条环绕所述水下推进器布置，其外端设有背离所述水下推进器朝外延伸的锯齿。 

2.如权利要求1所述的防缠绕结构，其特征在于，所述锯条上相邻锯齿的外端分别朝所述锯条的两侧外延伸布置。 

3.如权利要求1所述的防缠绕结构，其特征在于，所述螺旋桨的内端与所述水下推进器的外表面连接，且与所述水下推进器的外表面之间形成交叉区域，所述交叉区域中设有弧形过渡面，所述弧形过渡面上设有朝外突出的尖端凸起。 

4.如权利要求3所述的防缠绕结构，其特征在于，所述弧形过渡面朝所述螺旋桨外端的方向突出，形成外凸面，所述尖端凸起设于所述外凸面上。 

5.如权利要求3所述的防缠绕结构，其特征在于，所述弧形过渡面背离所述螺旋桨外端的方向突出，形成内凹面，所述尖端凸起设于所述内凹面上。 

6.如权利要求1所述的防缠绕结构，其特征在于，所述锯条的端部连接于所述螺旋桨内端与所述水下推进器外表面的连接处。 

7.如权利要求1至6任一项所述的防缠绕结构，其特征在于，所述锯条设于所述转动体的外表面。 

8.如权利要求1至6任一项所述的防缠绕结构，其特征在于，所述水下推进器的外表面设有多个所述锯条，多个所述锯条平行布置或交叉布置。 

9.船体，其特征在于，包括船壳、水下推进器以及权利要求1～8任一项所述的防缠绕结构，所述水下推进器通过呈竖直状布置的轴体与所述船壳连接。 

10.如权利要求9所述的船体，其特征在于，所述船体包括转向舱、舵机以及传动机构，所述转向舱置于所述船壳上，所述舵机及所述传动机构置于所述转向舱内，所述传动机构的两端分别连接于所述舵机的转轴及所述轴体的上端，所述轴体的下端连接于所述水下推进器。