[实用新型]柔性运输及加工系统

权利要求书

1.柔性运输及加工系统，其特征在于，包括：

主机，对待加工物进行切屑加工；

缓冲存储站，用于待加工物暂时摆放；

装卸站，位于运输线起始位置，对待加工物进行吊装；

双向交换装置，将待加工物从装卸站运送到缓冲存储站或者主机，并能够从缓冲存储站上取下待加工物；

运输线，使双向交换装置能够沿着其直线运动。

2.根据权利要求1所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，所述双向交换装置(2)包括由下至上依次设置的物流运输小车(21)、滑台(22)、链条(23)和工作台(24)，所述链条(23)上设置有插销，所述工作台(24)上设置导向槽，所述链条(23)转动时，工作台(24)被设置在所述(23)上的插销带动。

3.根据权利要求2所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，所述链条(23)上设置插销A(232)和插销B(233)，所述工作台(24)上设置双导向槽(241)和单导向槽(242)，当所述工作台(24)位于所述链条(23)上时，所述插销A(232)进入所述双导向槽(241)，所述插销B(233)进入所述单导向槽(242)。

4.根据权利要求2所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，所述运输线(1)包括运输线导轨(11)、底座床身(12)和齿条(13)，所述运输线导轨(11)和齿条(13)设置在底座床身(12)上，所述物流运输小车(21)上设置有与齿条(13)啮合的小车移动齿轮(211)。

5.根据权利要求3所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，所述滑台(22)下设置丝杠，所述丝杠转动时，带动所述滑台(22)做水平运动。

6.根据权利要求5所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，主机链条(511)设置在托盘(51)上，插销C(512)设置在所述主机链条(511)上，当双向交换装置(2)向主机(5)转送工作台(24)时，主机链条(511)转动，插销C(512)进入双导向槽(241)的内槽(2411)。

7.根据权利要求3或6所述的柔性运输及加工系统，其特征在于，所述工作台(24)底部设置正向导向轮(243)，侧壁设置了侧向导向轮(244)，所述滑台(22)设置竖直导向槽和水平导向槽，当所述工作台(24)位于所述滑台(22)上时，所述正向导向轮(243)进入竖直导向槽，所述侧向导向轮(244)进入侧向导向轮(244)。