[实用新型]柔性运输及加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性运输系统，特别涉及具有双向交换装置的运输系统。

背景技术

柔性线的制造单元主要包括主机和物流运输线，目前的柔性线的制造单元不能完成双向交换，只能完成把工作台运送到某一位置的单向动作。多台主机总装后精度也不一致，更无法控制多工作台在不同主机上交换定位及保持重复定位的一致性和可靠性。工作台传输及定位准确性和高效性差强人意。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种柔性运输及加工系统，其特征在于，包括：

运输线，使双向交换装置能够沿着其直线运动；

双向交换装置，将待加工物从装卸站运送到缓冲存储站或者主机，并能够从缓冲存储站上取下待加工物；

缓冲存储站，用于待加工物暂时摆放；

装卸站，位于运输线起始位置，对待加工物进行吊装；

主机，对待加工物进行切屑加工。

本实用新型的柔性运输及加工系统根据电脑系统发出的工作指令，装卸站、缓冲存储站和主机之间运动，并能够将缓冲存储站上的待加工物再次取下，在运输及加工过程中定位准确、可靠，便于控制与管理。

在本实用新型的一些实施方式中，所述双向交换装置包括由下至上依次设置的物流运输小车、滑台、链条和工作台，所述链条上设置有插销，所述工作台上设置导向槽，所述插销通过导向槽与工作台接触。

由于设置了导向槽和插销，双向交换装置在转送工作台时，通过插销的挂钩和脱钩使工作台能够顺利的被运送到缓冲存储站或主机，具有很好的抗倾覆能力。

在本实用新型的一些实施方式中，所述链条上设置插销A和插销B，所述工作台上设置双导向槽和单导向槽，当所述工作台位于所述链条上时，所述插销A进入所述双导向槽，所述插销B进入所述单导向槽。

在本实用新型的一些实施方式中，所述运输线包括运输线导轨、底座床身和齿条，所述运输线导轨和齿条设置在底座床身上，所述物流运输小车上设置有与齿条啮合的小车移动齿轮。

在本实用新型的一些实施方式中，所述滑台下设置丝杠，所述丝杠转动时，带动所述滑台做水平运动。

由于零件误差和机床安装误差，这些主机对于运输线的距离不是同一值，当双向交换装置到达目标主机或缓冲存储站的位置时，先通过丝杠的转动使滑台水平移动到合适的位置，再向其之上转送工作台，有效的避免了工作台掉落或者倾覆。

在本实用新型的一些实施方式中，所述主机包括托盘、主机链条、插销C，所述主机链条设置在所述托盘上，所述插销C设置在所述主机链条上，当双向交换装置向主机转送工作台时，主机链条转动，插销C进入双导向槽的内槽。

采用双导向槽机构，在主机链条和工作台链条同时转动是，很好的避免了主机链条上的插销与双向交换装置链条上的插销之间相互影响，使工作台能够顺利的转送到主机托盘之上，避免了工作台掉落或者倾覆。

在本实用新型的一些实施方式中，所述工作台底部设置正向导向轮，侧壁设置了侧向导向轮。

在本实用新型的一些实施方式中，所述工作台底部设置正向导向轮，侧壁设置了侧向导向轮，所述滑台设置竖直导向槽和水平导向槽，当所述工作台位于所述滑台上时，所述正向导向轮进入竖直导向槽，所述侧向导向轮进入侧向导向轮。

正向导向轮不仅对工作台起到导向的作用，而且起到支撑作用，侧向导向轮则保证工作台始终沿直线运动，避免了其在转送过程中倾覆。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的柔性运输及加工系统的示意图；

图2为本实用新型一实施方式的双向交换装置的剖视图；

图3为本实用新型一实施方式的主机链条转送工作台的动作示意图；

图4为本实用新型一实施方式双向交换装置的链条转送工作台的动作示意图；

图5为本实用新型一实施方式的导向轮支撑与导向示意图；

图6为本实用新型一实施方式的工作台双向交换过程示意图。

对附图标记做如下说明：

1-运输线；11-运输线导轨；12-底座床身；13-齿条；

2-双向交换装置；21-物流运输小车；211-小车移动齿轮；22-滑台；23-链条；231-链条电机；232-插销A；233-插销B；24-工作台；241-双导向槽；2411-内槽；2412-外槽；242-单导向槽；243-正向导向轮；244-侧向导向轮；25-伺服电机；26-减速机；

3-缓冲存储站；

4-装卸站；