[实用新型]一种混合机

权利要求书

1.一种混合机，包括筒体（1）和驱动所述筒体（1）旋转的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括大齿轮（61）、平行轴式减速器（4）、万向联轴器（10）和柔性减速器（11），所述大齿轮（61）设于筒体（1）上，所述万向联轴器（10）连接于平行轴式减速器（4）和柔性减速器（11）之间，所述柔性减速器（11）包括与大齿轮（61）啮合完成传动的小齿轮（113），所述平行轴式减速器（4）、万向联轴器（10）和柔性减速器（11）均设有两套，且分设于所述筒体（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述的混合机，其特征在于：所述柔性减速器（11）还包括箱体（111）以及装设于所述箱体（111）内的转轴（112）、轴套（114）和滚轮（115），所述转轴（112）与所述万向联轴器（10）连接，所述轴套（114）与所述小齿轮（113）套设于转轴（112）上，且随转轴（112）转动，所述滚轮（115）设于大齿轮（61）、轴套（114）与小齿轮（113）形成的腔体内，并与大齿轮（61）的外滚道（611）紧密接触。

3.根据权利要求2所述的混合机，其特征在于：所述柔性减速器（11）还包括装设于所述箱体（111）内的两套挂轮组件，所述挂轮组件包括偏心轴（116）、以及套设于偏心轴（116）上的挂轮（117），所述偏心轴（116）设有用于调整偏心轴（116）相对箱体（111）位置的圆弧长孔（118），所述挂轮（117）与大齿轮（61）的内滚道（612）紧密接触。

4.根据权利要求2或3所述的混合机，其特征在于：所述柔性减速器（11）设有平衡组件（13），所述平衡组件（13）包括拉压杆（131）和拉压杆底座（132），所述拉压杆（131）一端与箱体（111）连接，另一端与拉压杆底座（132）铰接。

5.根据权利要求2或3所述的混合机，其特征在于：所述箱体（111）设有支撑组件，所述支撑组件为一弹簧杆（14），所述弹簧杆（14）一端与箱体（111）连接，另一端支撑于地面上。