[实用新型]自校准激光惯性导航装置

权利要求书

1.一种自校准激光惯性导航装置，其特征在于该装置包括用于误差修正的处理器以及与其连接的方向测量部件、温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件，所述温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件位于激光陀螺仪中，所述处理器、所述方向测量部件则位于激光陀螺仪外部并通过控制线连接；其中：

所述方向测量部件的输入端测量飞行器的实际飞行轨迹与无误差的飞行轨迹之间的夹角即偏差角，输出端将该偏差角数据传输至所述用于误差修正的处理器；

所述温度测量部件的输入端测量实时测试激光陀螺仪的温度，输出端将温度数据传输至所述用于误差修正的处理器；

所述用于误差修正的处理器接收方向测量部件发送的偏差角并发送至陀螺仪信号读取部件对飞行器的误差进行修正；接收温度测量部件测得的温度数据，当温度超过激光陀螺仪的所需工作温度范围则发送信号至温度控制部件；

所述温度控制部件接收所述处理器的信号进行加热或者制冷，将激光陀螺仪的工作温度控制在所需范围内。

2.根据权利要求1所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，所述温度控制部件包括激光陀螺仪的绝热外壳、使激光陀螺仪内部温度均匀的导热片，导热片设置在绝热外壳内部、包裹在激光陀螺仪内惯性导航组件的外部。

3.根据权利要求2所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，在所述绝热外壳内部设置用于激光陀螺仪内部温度调节的半导体制冷芯片及电热丝，半导体制冷芯片及电热丝设在绝热外壳与导热片之间。

4.根据权利要求2所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，所述温度控制部件还进一步设有温度传感器，温度传感器设置在绝热外壳与导热片之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，所述绝热外壳采用塑料或多孔层结构的绝热材料制成。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，所述用于误差修正的处理器采用DSP、ARM或单片机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自校准激光惯性导航装置，其特征在于，所述处理器设有存储部件。