[实用新型]自校准激光惯性导航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体地，涉及一种自校准激光惯性导航装置。

背景技术

激光陀螺仪是迄今为止在惯性领域唯一真正获得了卓有成效的实际应用的非机电式中高精度惯性敏感仪表。作为一种原理先进的光电式惯性敏感仪表,它无需机电陀螺所必需的高速转子,性能优势相当明显，是新一代高灵敏度、高精度、大动态范围捷联惯导系统的理想传感器。然而现有的导航模式大多是惯性导航和卫星导航组合系统模式，一旦脱离了卫星导航系统仅有惯性导航很难保证远距离的飞行，而卫星导航又有易受电磁干扰，隐蔽效果不好等缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自校准激光惯性导航装置，该装置实现惯性导航的校正，提高远程飞行控制精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自校准激光惯性导航装置，该装置包括用于误差修正的处理器以及与其连接的方向测量部件、温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件，所述温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件位于激光陀螺仪中，所述处理器、所述方向测量部件则位于激光陀螺仪外部并通过控制线连接；其中：

所述方向测量部件的输入端测量飞行器的实际飞行轨迹与无误差的飞行轨迹之间的夹角即偏差角，输出端将该偏差角数据传输至所述用于误差修正的处理器；

所述温度测量部件的输入端测量实时测试激光陀螺仪的温度，输出端将温度数据传输至所述用于误差修正的处理器；

所述用于误差修正的处理器接收方向测量部件发送的偏差角并发送至陀螺仪信号读取部件对飞行器的误差进行修正；接收温度测量部件测得的温度数据，当温度超过激光陀螺仪的所需工作温度范围则发送信号至温度控制部件；

所述温度控制部件接收所述处理器的信号进行加热或者制冷，将激光陀螺仪的工作温度控制在所需范围内。

优选地，所述温度控制部件包括激光陀螺仪的绝热外壳、使激光陀螺仪内部温度均匀的导热片，导热片设置在绝热外壳内部、包裹在激光陀螺仪内惯性导航组件的外部。

更优选地，在所述绝热外壳内部设置用于激光陀螺仪内部温度调节的半导体制冷芯片及电热丝，半导体制冷芯片及电热丝设在绝热外壳与导热片之间。

优选地，所述温度控制部件还进一步设有温度传感器，温度传感器设置在绝热外壳与导热片之间。

更优选地，所述绝热外壳采用塑料或多孔层结构的绝热材料制成。

优选地，所述用于误差修正的处理器采用DSP、ARM或单片机等芯片。

本实用新型上述方向测量部件能够很好实现惯性导航的方向偏差的校正，改进的温度控制部件能够很好的实现惯性导航组件工作温度的控制，实现惯性导航的温度偏差的校正。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型基于误差测量实现激光惯导的校正，提高远程飞行控制精度。导航精度的提高有利于提高飞行器在太空中的生存机会；能极大提高飞行器的电磁抗干扰能力；有利于飞行器在空间攻击中提高成功率；因此本实用新型作为一种具有高精度、抗干扰的新型惯性导航组件，对提升我国无人飞行器的水平和能力具有重要的意义。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例的装置结构原理图；

图2为本实用新型中温度控制部件的结构示意图；

图中：处理器1、方向测量部件2、温度测量部件3、温度控制部件4、陀螺仪信号读取部件5、存储部件6、绝热外壳7、导热片8、半导体制冷芯片9、电热丝10、温度传感器11、惯性导航组件12。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种自校准激光惯性导航装置，该装置包括：用于误差修正的处理器器1、方向测量部件2、温度测量部件3、温度控制部件4以及陀螺仪信号读取部件5，所述方向测量部件2、温度测量部件3、温度控制部件4以及陀螺仪信号读取部件5均连接到用于误差修正的处理器1。所述温度测量部件3、温度控制部件4以及陀螺仪信号读取部件5位于激光陀螺仪中，所述用于误差修正的处理器器1、方向测量部件2则位于陀螺仪外部并通过控制线连接。