[实用新型]基于手动挡汽车的自动换挡机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。

背景技术

手动挡汽车一般采用传动效率高的机械式变速箱，其主要依靠人力踩离合器来完成变换档位的操作，由于操作比较麻烦，要求驾驶者需具有较高的驾驶技术。另外在无人驾驶汽车领域，手动挡汽车控制一直没有得到很好的突破，本实用新型结合先进的控制技术和可靠的机构系统，配合自动控制离合、油门装置，实现各种状况下的档位更换。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，用于自动驾驶系统，实现档位的高效率更换。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所述换挡手杆设置于导轨座内、并可沿竖直方向移动，所述拉线B设置于基座I上，拉线B的一端与导轨座固接，另一端与控制端连接；所述拉线A通过可旋转的导向机构安装在基座II上，拉线A的一端通过球头与换挡手杆连接，另一端与控制端连接；所述换挡手杆通过拉线A的驱动沿竖直方向移动，所述导轨座通过拉线B的驱动沿水平方向移动。

所述可旋转的导向机构包括旋转法兰、紧固件II、托辊架及托辊，其中旋转法兰转动安装在基座II上，所述拉线A由紧固件II夹紧、并固定在旋转法兰上，所述托辊架的一端与紧固件II连接，另一端连接有托辊，所述拉线A穿过托辊、并由托辊导向。所述拉线B通过两个紧固件I固定在基座I上。

所述导轨座内沿水平方向设有两个导杆，所述换挡手杆设置于两个导杆之间、并可沿两个导杆之间的空间滑动，从而实现换挡动作。

所述拉线A和拉线B结构相同，均包括拉杆、套筒及钢丝绳，其中钢丝绳插设于套筒内、并一端穿出套筒与控制端连接，所述拉杆的一端插设于套筒内、并与钢丝绳的另一端连接，所述拉杆的另一端外表面设有螺纹。所述拉杆与套筒间隙配合，所述拉杆可在套筒内沿轴向滑动。

所述控制端主要控制拉线A和拉线B实现推拉动作，其控制方式可采用电动、液动或气动方式实现。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型主要应用于手动挡汽车的自动驾驶。其应用多样化，适用范围广。

2.本实用新型可以采用多种驱动方式，利用拉线的传动特性及其优点，保证汽车能够在短时间内配合离合器实现自动更换档位。

3.本实用新型针对手动挡汽车的5个前进挡和1个倒车档，合理设计，机构采用两个方向的精确位置自动控制，实现汽车档杆的前后左右的四个动作，运转可靠。结合汽车自身变速机构的限位装置，保证系统安全可靠，结构设计简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中拉线的结构示意图；

图3为本实用新型的档位位置示意图。

其中：1为控制端，2为拉线A，201为球头，202为拉杆，203为套筒，204为钢丝绳，3为紧固件I，4为基座I，5为滑轨，6为换挡手杆，7为导轨座，8为托辊架，9为紧固件II，10为旋转法兰，11为托辊，12为基座II，13为拉线B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型包括控制端1、拉线A2、基座I4、滑轨5、换挡手杆6、导轨座7、基座II12、可旋转的导向机构及拉线B13，其中滑轨5设置于基座I4上，所述导轨座7与滑轨5滑动连接，保证其运动方向。所述换挡手杆6设置于导轨座7内、并可沿竖直方向移动，所述拉线B13通过两个紧固件I3固定在基座I4上，拉线B13的一端通过螺母与导轨座7固接，另一端与控制端1连接；所述拉线A2通过可旋转的导向机构安装在基座II12上，拉线A2的一端通过球头201与换挡手杆6连接，另一端与控制端1连接。所述换挡手杆6通过拉线A2的驱动沿竖直方向移动，所述导轨座7通过拉线B13的驱动沿水平方向移动。