[实用新型]自动驾驶仪

权利要求书

1.一种自动驾驶仪，其特征在于：包括方向盘轴(1)、方向盘(3)、基座(4)、旋转盘(6)、传动装置及驱动装置，其中基座(4)固定安装在方向盘轴(1)上，所述旋转盘(6)和传动装置设置于基座(4)上，所述旋转盘(6)与方向盘(3)连接、并可相对于基座(4)旋转，所述驱动装置安装在基座(4)上、并通过传动装置与旋转盘(6)连接。 

2.按权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述传动装置包括大链轮(17)、小链轮(20)及链条(21)，其中大连轮(17)与旋转盘(6)连接，所述小链轮(20)与驱动装置连接，所述大链轮(17)和小链轮(20)通过链条(21)连接。 

3.按权利要求2所述的自动驾驶仪，其特征在于：还包括设置于基座(4)下方的电位计(10)，所述电位计(10)通过设置于基座(4)内的电位计链轮(18)与链条(21)啮合。 

4.按权利要求3所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述基座(4)内还设有与链条(18)啮合的调节轮(19)，所述调节轮(19)用于调节链条(18)的涨紧度。 

5.按权利要求3所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述基座(4)的下方设有保护外罩(8)，所述电位计(10)和驱动装置设置于保护外罩(8)内，所述保护外罩(8)的上端设有盖(7)。 

6.按权利要求2所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述驱动装置包括减速箱(12)、电机(13)及编码器(14)，其中电机(13)的输出端与减速箱(12)连接，所述减速箱(12)安装在基座(4)的下方、并输出端与小链轮(20)连接，所述编码器(14)设置于电机(13)的端部。 

7.按权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述旋转盘(6)通过轴承滚子(16)安装在基座(4)上，可相对旋转，所述轴承滚子(16)通过轴承端盖(15)固定与基座(4)上。 

8.按权利要求1-7任一项所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述基座(4)通过弯板(9)和紧固件(2)固定安装在方向盘轴(1)上。 

9.按权利要求8所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述基座(4)的底部由两片定位盖板(11)定位支撑。 

10.按权利要求1或2所述的自动驾驶仪，其特征在于：所述方向盘(3)通过转接板(5)与旋转盘(6)连接。