[实用新型]自动驾驶仪

说明书

技术领域

本实用新型属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。

背景技术

车船无人驾驶技术目前一直处在比较热门的研究状态，配合车船的动力系统，实现其航向的转变。由于人久驾产生的疲劳感，加大出现事故的概率，另外在特殊地域的科考领域，考虑人的安全问题，无人驾驶技术是大势所趋。本实用新型通过可靠的设计，可对车船进行改装，实现自动航向转变。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶仪，用于自动驾驶系统，实现航向转换。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动驾驶仪，包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。

所述传动装置包括大链轮、小链轮及链条，其中大连轮与旋转盘连接，所述小链轮与驱动装置连接，所述大链轮和小链轮通过链条连接。

本实用新型还包括设置于基座下方的电位计，所述电位计通过设置于基座内的电位计链轮与链条啮合。所述基座内还设有与链条啮合的调节轮，所述调节轮用于调节链条的涨紧度。所述基座的下方设有保护外罩，所述电位计和驱动装置设置于保护外罩内，所述保护外罩的上端设有盖。

所述驱动装置包括减速箱、电机及编码器，其中电机的输出端与减速箱连接，所述减速箱安装在基座的下方、并输出端与小链轮连接，所述编码器设置于电机的端部。

所述旋转盘通过轴承滚子安装在基座上，可相对旋转，所述轴承滚子通过轴承端盖固定与基座上。所述基座通过弯板和紧固件固定安装在方向盘轴上。所述基座的底部由两片定位盖板定位支撑。所述方向盘通过转接板与旋转盘连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型是一种方向盘的自动控制机构，主要应用于汽车及轮船等的转向。它可以采用电机驱动，利用链轮或齿轮传动，实现旋转，保证汽车能够自由的转向。

2.本实用新型通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。

3.本实用新型系统结构设计简单，运转可靠。

附图说明

图1为本实用新型装配示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

其中：1为方向盘轴，2为紧固件，3为方向盘，4为基座，5为转接板，6为旋转盘，7为盖，8为保护外罩，9为弯板，10为电位计，11为定位盖板，12为减速箱，13为电机，14为编码器，15为轴承盖板，16为轴承滚子，17为大链轮，18为电位计链轮，19为调节轮，20为电机链轮，21为链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括方向盘轴1、方向盘3、基座4、旋转盘6、传动装置及驱动装置，其中基座4固定安装在方向盘轴1上，所述旋转盘6和传动装置设置于基座4上，所述旋转盘6与方向盘3连接、并可相对于基座4旋转，所述驱动装置安装在基座4上、并通过传动装置与旋转盘6连接。

如图、图3所示，所述传动装置包括大链轮17、小链轮20及链条21，其中大连轮17与旋转盘6固连，所述小链轮20与驱动装置连接，所述大链轮17和小链轮20通过链条21连接。

所述电位计10设置于基座4的下方，所述电位计10通过设置于基座4内的电位计链轮18与链条21啮合，电位计链轮18置于合理空间对旋转盘6的角度位置进行测量。所述基座4内还设有与链条18啮合的调节轮19，所述调节轮19用于调节链条18的张紧度，保证电位计链轮18不掉链。所述基座4的下方设有保护外罩8，所述电位计10和驱动装置设置于保护外罩8内，所述保护外罩8的上端设有盖7。所述基座4的底部由两片定位盖板11定位支撑。

所述驱动装置包括减速箱12、电机13及编码器14，其中电机13的输出端与减速箱12连接，所述减速箱12安装在基座4的下方、并输出端与小链轮20连接，所述电机13的端部设有编码器14。保护外罩8和盖7对电机13、电位计10和链轮起到密封和保护作用。

所述旋转盘6通过轴承滚子16安装在基座4上，所述轴承滚子16通过轴承端盖15固定于基座4上。采用均布的轴承作为轴承滚子16，使得旋转盘6在固定空间内旋转，不出现偏转。