[实用新型]模块化橡胶履带轮

权利要求书

1.一种模块化橡胶履带轮，包括框架（4）、橡胶履带，其特征在于：还包括设于框架（4）上方的模块化驱动轮（3）、设于框架（4）下方的负重轮系（6）独立摆臂悬架（1）和至少设于框架（4）一端的导向轮系（5），所述履带采用无芯金结构，其内表面上的驱动角与模块化驱动轮（3）的驱动销（7）啮合、且所述履带环绕模块化驱动轮（3）、导向轮系（5）和负重轮系（6）所述模块化驱动轮（3）包括三个结构相同、且可拼装成圆筒状结构的驱动销（7）板和一个法兰盘（8），所述每个驱动销（7）板包括内止动环（9）、外止动环（10）和在其外圆周上均匀焊接的驱动销（7），所述三个驱动销（7）板通过螺栓固定在法兰盘（8）上，所述法兰盘（8）与框架（4）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述导向轮系（5）包括两套，两套导向轮系（5）分别为随动导向轮系（5）和固定导向轮系（5），两套导向轮系（5）分别安装在框架（4）两端。

3.根据权利要求1所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述导向轮系（5）包括一套安装在框架（4）一端的随动导向轮系（5）。

4.根据权利要求1所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述导向轮系（5）包括一套安装在框架（4）一端的固定导向轮系（5）。

5.根据权利要求2或3所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述随动导向轮系（5）采用直线移动式随动张紧机构，当模块化橡胶履带轮与车辆无动力连接时，随动导向轮系（5）包括蓄能器（11）、张紧油缸（12）、随动导向轮连接板、导向轮橡胶衬套、导向轮和导向轮枢轴；所述蓄能器（11）安装在框架（4）上，蓄能器（11）内惰性气体的压力变化通过液压油路带动张紧油缸（12）活塞杆伸出或缩回实现；所述张紧油缸（12）活塞端通过导向轮橡胶衬套与随动导向轮连接板弹性连接，另一端通过销轴铰接在框架（4）上；所述随动导向轮连接板两端安装两个导向轮枢轴，导向轮枢轴两端分别安装两个导向轮；所述随动导向轮连接板上焊接有滑块，与框架（4）一端滑槽滑动配合；所述随动导向轮系（5）可绕导向轮橡胶衬套实现摆动，摆动的轴线位置与驱动轮轴线和直线位移的方向均垂直，通过框架（4）上滑槽的内侧对摆动限位，当模块化橡胶履带轮与车辆有动力连接时，车辆液压系统替代蓄能器（11）为张紧油缸（12）提供动力。

6.根据权利要求2或4所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述固定导向轮系（5）采用直线移动式固定张紧机构，包括固定张紧移动板、固定导向轮连接板、导向轮橡胶衬套、导向轮、导向轮枢轴和张紧螺栓；所述固定张紧移动板一端的端面顶在张紧螺栓底部，另一端通过导向轮橡胶衬套与固定导向轮连接板弹性连接；所述固定导向轮连接板两端安装两个导向轮枢轴，导向轮枢轴两端分别安装两个导向轮；所述固定导向轮连接板上焊接有滑块，与框架（4）一端滑槽滑动配合；所述固定导向轮系（5）可绕导向轮橡胶衬套实现摆动，摆动的轴线位置与驱动轮轴线和直线位移的方向均垂直，通过框架（4）上滑槽的内侧对摆动限位。

7.根据权利要求3或4所述的模块化橡胶履带轮，其特征在于：所述负重轮系（6）包括两套平行排列于框架（4）下方两端的双排负重轮组，所述负重轮系（6）还包括设于两套双排负重轮组之间的一套单排负重轮组或第三套双排负重轮组，单排负重轮组或第三套双排负重轮组均借助于独立摆臂悬架（1）与框架（4）连接。