[实用新型]模块化橡胶履带轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走装置，属于履带式车辆技术领域，尤其是一种模块化的轮履可互换的模块化橡胶履带轮。 

背景技术

目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业。轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软，地形恶劣的地面。履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，主要用于解决车辆在滩涂、沼泽、沙漠、田地、冰雪、砾石等复杂恶劣地形中通过性不好的问题；相比整体式履带，履带轮具有更好的地形适应能力和较小的转向半径；相比普通轮胎，履带轮具有更大的接地面积和更小的接地比压的优点，且附着性、通过性、平顺性、稳定性和牵引性都有较大提升。

中国专利CN102069856 B公开了一种装载机可更换履带轮，该履带轮采用中间支撑式基架结构，通过基架连接驱动轮、支撑轮组、导向轮组和张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构，减缓了路面对履带轮的冲击载荷，导向轮组与张紧轮组采用卡槽式结构与基架连接，支撑轮、导向轮、张紧轮采用包胶结构。履带采用轮齿型结构，内部用芳纶帘线代替钢丝，有效的减轻了履带重量，形成了可直接与现有轮胎进行互换的重载履带轮产品。

中国专利202529053 U公开了一种采用弹簧减震的三角履带行走装置。该装置两侧前导轮采用铰接随动式张紧机构，支重轮采用两排8个一级平衡悬架结构，分为驱动系统和减震承载系统。驱动系统的结构是：在驱动桥的轮毂上固定有法兰轴，在法兰轴上固定有驱动轮。橡胶履带与导轮以及支重轮靠摩擦力带动传动，导轮位于履带架的两端。减震承载系统的结构是：三角架上端套在法兰轴上，下端套在履带架表面的轴上，弹簧套在履带架表面的轴上，履带架通过摆动轴、三角板以及支重轮轴与支重轮相连接，履带架通过连杆轴、导轮轴导轮板连接两端的导轮。该装置有两排共8个支重轮和4个导轮。支重轮可以绕摆动轴摆动，提高车辆减震能力和路面适应能力。

中国专利CN200967502 Y公开一种震源车三角履带轮系统。该系统由行走系统和车身重量支撑系统组成，行走系统结构：在驱动桥的轮载上固定有驱动轮，驱动轮外表面上有齿孔。橡胶履带内表面上有齿块，外表面有“人”字形凸起的花纹。驱动轮与两个导向轮之间的位置关系是三角形。重量支撑系统是：驱动桥固定在车架上，安装架固定在驱动桥上，摆动架通过主销轴与安装架连接，摆动架能绕主销轴摆动。摆动架前方有张紧装置，后方有刚性拉杆。摆动架下部通过轴销连接有两套支重轮。该实用新型提高了震源车在沙漠、泥土等地表下的行驶能力，减小了接地比压，增加了附着力。

中国专利CN202911827 U公开一种三角形橡胶履带轮。应用于石油地震勘探可控震源车。车桥一端安装主框架，原轮胎位置连接驱动轮；摆动架分别铰接主框架和前摆动梁、后摆动梁；前摆动梁一端有导向槽，套装张紧轮轴，内置张紧油缸；后摆动梁一端连接导向轮轴；支重摆臂轴的中间位置分别用球面关节轴承铰接前摆动梁、后摆动梁，两端套装支重摆臂绕球面关节轴承上下摆动，支重摆臂绕支重摆臂轴摆动。该实用新型可将轮系所承受的力按比例分配到支重轮、张紧轮及导向轮，避免应力集中损坏轮系和履带。

中国专利CN102514641 A公开了一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，支架两端安装有张紧轮和引导轮，上方安装有驱动轮，支重轮与支架通过悬浮减震装置连接，张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。该实用新型采用了一级悬浮减震装置提高了整机的越障能力并保证了减震效果，适用于轻型滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换。

综上所述，现有模块化橡胶履带轮产品主要有以下几个问题:

一是转向动力不足，由于接地面积较大，相比轮胎需要较大转向力，造成车辆转向困难，且易出现脱带；

二是负重轮数量偏少，基本都采用两组四排负重轮，负重轮总数不超过8个，接地压力分布不均匀，平均最大接地压力较高，配套重型车辆（8t以上）时通过性较差；同时模块化负重轮系平衡悬架维数少，平顺性较差；

三是模块化负重轮系采用三个负重轮组时，中部负重轮组未采用摆臂悬架，在凹凸地形行驶时，模块化负重轮系适应地形变化能力不强，平顺性较差；

四是张紧机构大都采用固定式或铰接随动式，不能满足负重轮大范围摆动时，维持橡胶履带环轮系周长不变；

五是行驶速度低，由于橡胶履带大都采用有芯金结构，只能满足低速行驶（15km/h以下）；