[实用新型]注塑用单色机做双色产品的机械手装置有效
| 申请号： | 201420214113.7 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN203831675U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李炎球;吴沐台;杨武锦 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/16 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523379 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑 单色 机做双色 产品 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，其包括第一注塑机及第二注塑机，设置在两台注塑机上方的一横梁，及设置在横梁上的第一伺服机械手及第二伺服机械手；所述机械手装置还包括一设置在两台注塑机中间的移载平台。
2.根据权利要求1所述的注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，所述横梁上设有六个工位，分别为A工位、B工位、C工位、D工位、E工位及F工位，所述第一伺服机械手在A工位、B工位及C工位的三个工位之间运动，所述第二伺服机械手在D工位、E工位及F工位的三个工位之间运动。
3.根据权利要求2所述的注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，所述A工位下方为第一注塑机，所述F工位下方为第二注塑机。
4.根据权利要求2所述的注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，所述B工位及E工位下方分别设有一水口收集桶。
5.根据权利要求2所述的注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，所述移载平台上方设有移载平板，该移载平板可左右移动，分别停止在左工位和右工位中，左工位对应第一伺服机械手的C工位，右工位对应第二伺服机械手的D工位。
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