[实用新型]注塑用单色机做双色产品的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机与伺服机械手的技术领域，具体涉及一种注塑用单色机做双色产品的机械手装置。 

背景技术

随着消费型电子产品的不断发展，产品的外观也在不断的变化中，环保概念的外观应运而生，大型双色塑料外观成为高档、时尚、豪华的象征，但由于双色成型设备及其零配件价格昂贵，使得制造双色塑料需要高投入、高成本，这成为制约这一类产品开发的障碍。而单色成型设备，相比双色成型设备，其具有设备价格低，维护成本低等优点，但是目前的单色成型机只能用于成型单色塑料产品，这就使得如何使用低成本的单色成型设备成型出双色塑料产品，成为目前急待解决的问题。 

现有的双色注塑机，主要都是通过两个注塑机与注塑模具配合连接，同时进行挤压注塑。其两个注塑机都两个在模具上，两个注塑机都在开始工作，消耗的功率较大；同时当不需要注塑双色型材时，其中一台设备停止工作，但还是连接在注塑模具上，资源的利用率较低。并且双色注塑机的价格较昂贵，增加了产品成本。 

然而，目前利用单色机注塑双色产品时，一些二次注塑的产品通常都要先把基底材料生产后，再将基底材料放入模具注射覆盖材料，这样就多了一些像收集、摆放基底材料等工序。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种利用两台单色注塑机注塑双色产品的机械手装置。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 

一种注塑用单色机做双色产品的机械手装置，其特征在于，其包括第一注塑机及第二注塑机，设置在两台注塑机上方的一横梁，及设置在横梁上的第一伺服机械手及第二伺服机械手；所述机械手装置还包括一设置在两台注塑机中间的移载平台。

所述横梁上设有六个工位，分别为A工位、B工位、C工位、D工位、E工位及F工位，所述第一伺服机械手在A工位、B工位及C工位的三个工位之间运动，所述第二伺服机械手在D工位、E工位及F工位的三个工位之间运动。 

所述A工位下方为第一注塑机，所述F工位下方为第二注塑机。 

所述B工位及E工位下方分别设有一水口收集桶。 

所述移载平台上方设有移载平板，该移载平板可左右移动，分别停止在左工位和右工位中，左工位对应第一伺服机械手的C工位，右工位对应第二伺服机械手的D工位。 

本实用新型的优点在于：本实用新型通过在两台单色注塑机上设置一横梁，并在横梁上设置两个伺服机械手，分别对应于两台单色注塑机，第一伺服机械手将第一注塑机中的产品取出，剪去水口后送到移载平台的左工位，由第二伺服机械手取产品后放置到第二注塑机中进行二次注塑，实现单色注塑机注塑双色产品，并缩短二次注塑的周期及提高了产品质量的稳定性。 

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为图1中移载平台的结构示意图。

图中：1. 第一注塑机，2. 第二注塑机，3. 横梁，31. A工位，32. B工位，33.C工位，34.D工位，35.E工位，36.F工位，4. 第一伺服机械手，5.第二伺服机械手，6. 移载平台，61. 移载平板，62. 左工位，63.右工位，7. 水口收集桶。  

 具体实施方式