[实用新型]可编程控制器冗余控制系统

权利要求书

1.一种可编程控制器冗余控制系统，其特征在于，包括： 

主处理器，被设置为与主总线及备总线分别连接； 

备处理器，被设置为与所述主总线及所述备总线分别连接，并与所述主处理器连接； 

主总线，被设置为与I/O设备连接； 

备总线，被设置为与所述I/O设备连接； 

其中，所述主处理器与所述备处理器互为备份，所述主总线与所述备总线互为备份。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述I/O设备，其中，所述I/O设备包括： 

主I/O设备，被设置为与所述主总线及所述备总线分别连接；和/或 

备I/O设备，被设置为与所述主总线及所述备总线分别连接，并与所述主I/O设备连接； 

其中，所述主I/O设备与所述备I/O设备互为备份。 

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主处理器包括： 

第一中央控制处理器，被设置为与第一I/O连接控制电路连接； 

所述第一I/O连接控制电路，被设置为与所述主总线及所述备总线连接，用于选择所述主总线或所述备总线与所述I/O设备进行通信。 

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述备处理器包括： 

第二中央控制处理器，被设置为与第二I/O连接控制电路连接； 

所述第二I/O连接控制电路，被设置为与所述主总线及所述备总线连接，用于选择所述主总线或所述备总线与所述I/O设备进行通信。 

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 

所述主处理器中包括：第一通信接口，被设置为与所述备处理器连接，用于向所述备处理器发送指示所述主处理器的运行状态的指示信号； 

所述备处理器中包括：第二通信接口，被设置为与所述主处理器连接，用于接收指示所述主处理器的运行状态的指示信号。 

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述备处理器中还包括： 

第一检测装置，被设置为与所述第二通信接口连接，用于检测所述指示所述主处理器的运行状态的指示信号是否出现异常。 

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 

所述主I/O设备包括：第三通信接口，被设置为与所述备I/O设备连接，用于向所述备I/O设备发送指示所述主I/O设备的运行状态的指示信号； 

所述备I/O设备包括：第四通信接口，被设置为与所述主I/O设备连接，用于接收指示所述主I/O设备的运行状态的指示信号。 

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述备I/O设备还包括： 

第二检测装置，被设置为与所述第四通信接口连接，用于检测所述指示所述主I/O设备的运行状态的指示信号是否出现异常。 

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于， 

所述主处理器包括：互为备份的两个以太网接口； 

所述备处理器包括：互为备份的两个以太网接口。 

10.根据权利要求2、7-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述主I/O设备与所述备I/O设备位于同一基板。