[实用新型]可编程控制器冗余控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种可编程控制器冗余控制系统。

背景技术

随着每年对具有更高可靠性系统产品的需求的逐年增加，可编程控制器(PLC，Programmable logic controller)作为工控领域的主要控制产品之一，发展具有冗余功能的PLC已成为其中一个重要的发展方向。

现有的可编程控制器PLC所采用的冗余方式主要包括以下方式：

1)单独针对处理器的冗余，传统的处理器冗余，通常采用两个处理器，通过专用冗余热备模块来实现切换后的数据同步，这种方式仅针对处理器，对于PLC中的其他部件并没有做出合理的冗余配置；

2)单独针对I/O板卡的冗余，通常采用机笼式冗余，其中，机笼是用于放置各个PLC板卡的基板，各板卡按一定的顺序放置在机架的不同的安装槽中，板卡之间用总线连接器连接。当安装槽中的某一板卡出现故障，需要使用备份冗余时，必须同时切换整个机笼。假设当前机笼A中包含了AI、DI、AO三种类型板卡，机笼B中是其冗余板卡，含有与机笼A中完全相同类型板卡。当机笼A中板卡为运行板卡时，机笼B中的板卡即为备用板卡，当机笼A中的AI卡故障时，则会立刻整体切换到机笼B中的备用板卡，切换后机笼B中的备用板卡将作为运行板卡；而机笼B中的DI卡故障时，则无法切回到机笼A利用机笼A中的DI卡，使得整个I/O板卡不得不停止工作。这种采用机笼的主/备切换的控制方式，本身存在扩展不方便的缺点，而且这种方式还存在主/备切换相互干扰的缺点，使得主/备切换的可靠性降低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可编程控制器冗余控制系统，以至少解决现有技术中所采用的冗余方式可靠性较低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种可编程控制器冗余控制系统，包括：主处理器，被设置为与主总线及备总线分别连接；备处理器，被设置为与上述主总线及上述备总线分别连接，并与上述主处理器连接；主总线，被设置为与I/O设备连接；备总线，被设置为与上述I/O设备连接；

其中，上述主处理器与上述备处理器互为备份，上述主总线与上述备总线互为备份。

可选地，上述系统还包括：上述I/O设备，其中，上述I/O设备包括：主I/O设备，被设置为与上述主总线及上述备总线分别连接；和/或，备I/O设备，被设置为与上述主总线及上述备总线分别连接，并与上述主I/O设备连接；其中，上述主I/O设备与上述备I/O设备互为备份。

可选地，上述主处理器包括：第一中央控制处理器，被设置为与第一I/O连接控制电路连接；上述第一I/O连接控制电路，被设置为与上述主总线及上述备总线连接，用于选择上述主总线或上述备总线与上述I/O设备进行通信。

可选地，上述备处理器包括：第二中央控制处理器，被设置为与第二I/O连接控制电路连接；上述第二I/O连接控制电路，被设置为与上述主总线及上述备总线连接，用于选择上述主总线或上述备总线与上述I/O设备进行通信。

可选地，上述主处理器中包括：第一通信接口，被设置为与上述备处理器连接，用于向上述备处理器发送指示上述主处理器的运行状态的指示信号；上述备处理器中包括：第二通信接口，被设置为与上述主处理器连接，用于接收指示上述主处理器的运行状态的指示信号。

可选地，上述备处理器中还包括：第一检测装置，被设置为与上述第二通信接口连接，用于检测上述指示上述主处理器的运行状态的指示信号是否出现异常。

可选地，上述主I/O设备包括：第三通信接口，被设置为与上述备I/O设备连接，用于向上述备I/O设备发送指示上述主I/O设备的运行状态的指示信号；上述备I/O设备包括：第四通信接口，被设置为与上述主I/O设备连接，用于接收指示上述主I/O设备的运行状态的指示信号。

可选地，上述备I/O设备还包括：第二检测装置，被设置为与上述第四通信接口连接，用于检测上述指示上述主I/O设备的运行状态的指示信号是否出现异常。

可选地，上述主处理器包括：互为备份的两个以太网接口；上述备处理器包括：互为备份的两个以太网接口。

可选地，上述主I/O设备与上述备I/O设备位于同一基板。