[实用新型]一种伺服驱动竖直合模装置

权利要求书

1.一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座(1)、位于基座上方的移动座(2)和位于基座下方的下移动框(3)，所述基座的上端连接有下模(41)，所述移动座的下端连接有与下模对应的上模(42)，所述下移动框连接有拉杆(5)，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，其特征在于：所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机(61)传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆(63)和滑块(64)，所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆(71)、下杆(73)和肘杆(72)，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述基座上连接有同步机构，所述同步机构包括水平转接于下移动框的转轴(91)、套装在转轴上的齿轮(92)和竖直固定于基座与齿轮啮合的齿条(93)，一个齿轮对应一根齿条，所述转轴与下杆的另一端、下移动框铰接于一处。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：一根转轴上套装有两个齿轮，所述齿条对应设有两根，两个齿轮分别位于转轴的两端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述基座连接有导向杆(8)，所述导向杆向下延伸穿过滑块。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述导向杆成对布置，成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称布置。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述移动座的下端连接有转盘(21)，所述上模通过转盘与移动座连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接，所述带传动机构包括两传动轮(62)和同步带，两传动轮分别与螺杆、原动机连接，所述同步带绕接于两传动轮。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述原动机为伺服电机。