[实用新型]一种伺服驱动竖直合模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动竖直合模装置。

背景技术

现有技术中合模装置的动力来自气缸或者油缸，气缸和油缸内的动能都通过电机带动其它部件做功将电能转化而得，合模装置必须做合模动作和开模动作，这两个动作在执行时间隔一段时间，气缸或者油缸都通过介质传递动力，为保证气缸或者油缸能随时提供动力，电机始终处于工作状态，由此动力源源不断的提供给介质，这导致此结构的合模装置能耗较大。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种伺服驱动竖直合模装置，当合模装置处于合模位置时即使关闭动力装置也能提供足够的合模力，电能消耗少。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座、位于基座上方的移动座和位于基座下方的下移动框，所述基座的上端连接有下模，所述移动座的下端连接有与下模对应的上模，所述下移动框连接有拉杆，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框。原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动下移动框相对基座上下移动，下移动框上下移动通过拉杆带动移动座上下移动，移动座下端的上模相对基座上端的下模上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗，又利用伺服驱动的原动机使上模有说停就停、说走就走的特性以及使得上模的位置得以精确控制。

改进的，所述基座上连接有同步机构，所述同步机构包括水平转接于下移动框的转轴、套装在转轴上的齿轮和竖直固定于基座与齿轮啮合的齿条，一个齿轮对应一根齿条，所述转轴与下杆的另一端、下移动框铰接于一处。下杆转动时带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮与齿轮啮合使得下移动框上下移动且在移动过程中始终处于水平状态、不歪斜。

改进的，一根转轴上套装有两个齿轮，所述齿条对应设有两根，两个齿轮分别位于转轴的两端。同步机构的同步效果好，确保下移动框在上下移动过程中始终处于水平状态、不歪斜。

改进的，所述连杆机构布置于基座的前侧。便于连杆机构的装配。

改进的，所述基座连接有导向杆，所述导向杆向下延伸穿过滑块。通过导向杆对滑块进行导向，保证滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。

改进的，所述导向杆成对布置，成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称布置。进一步保证滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。

改进的，所述移动座的下端连接有转盘，所述上模通过转盘与移动座连接。通过转盘的转动进行工位转换。

改进的，所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接，所述带传动机构包括两传动轮和同步带，两传动轮分别与螺杆、原动机连接，所述同步带绕接于两传动轮。原动机工作带动连接于原动机上的传动轮转动，连接于原动机上的传动轮转动通过同步带带动连接于螺杆上的传动轮转动，连接于螺杆上的传动轮转动带动螺杆转动。

改进的，所述原动机为伺服电机。

有益效果：

采用上述技术方案后，该实用新型一种伺服驱动竖直合模装置，原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动下移动框相对基座上下移动，下移动框上下移动通过拉杆带动移动座上下移动，移动座下端的上模相对基座上端的下模上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗，又利用伺服驱动的原动机使上模有说停就停、说走就走的特性以及使得上模的位置得以精确控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1为本实用新型合模装置处于合模位置时的主视结构示意图；