[实用新型]一种应用于割草机器人的新型万向轮

权利要求书

1.一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接，万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述万向轮外盖内部轮轴孔与万向轮内盖轴承孔同轴心。 

3.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：固定万向轮轮轴的结构为万向轮内部套在卧式U形万向轮轮轴上的六方轴套、短轴套和弹性挡圈，六方轴套和短轴套套在万向轮轮轴下部水平轴杆上，短轴套一侧与六方轴套贴合，另一侧套有弹性挡圈。 

4.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述万向轮外盖嵌入万向轮轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述卧式U形万向轮轮轴竖直方向上设有一对凸起，凸起上设有卡环，卡环套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上，卧式U形万向轮轮轴下端水平轴杆上设有另一对凸起与套在卧式U形万向轮轮轴上的轴承配合。

6.根据权利要求5所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述卡环上面安装有套在卧式U形万向轮轮轴上的止推推力轴承，止推推力轴承上面安装套有弹簧座和弹簧，弹簧上面装有保护卧式U形万向轮轮轴的长轴套，所述推力轴承、弹簧座、弹簧和长轴套都套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述卧式U形万向轮轮轴上端轴部设有阶梯，阶梯轴上套有密封板，密封板由螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮，其特征在于：所述万向轮轮胎上面设计有轮纹，万向轮轮胎的材料采用塑料材料。