[实用新型]一种应用于割草机器人的新型万向轮

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种适用于智能割草机器人的新型万向轮。

背景技术

万向轮在大型家具、生产工具或需要可随时移动的设施上使用非常广泛，减轻了体力劳动量，而且可将大型设施随意摆放到理想的位置，给生活带来了极大便利。传统的万向轮多是采用上、下两片均带有滚珠轨道的金属片相对合拢，将滚珠固定在轨道上，可实现360度旋转。这种技术结构简单、制作方便、生产成本较低，是很多可移动设施的首选。然而，由于该产品依靠两片金属片合拢固定滚珠，其周沿并非严丝合缝，需要为滚珠运行留下空间，因此极易导致灰尘等细碎物体进入轨道，其周沿并非严丝合缝，甚至彻底毁坏，缩短了万向轮的使用寿命。

应用于割草机器人中的万向轮，大部分也是采用上述技术。这种万向轮虽然能任意方向旋转，但是其旋转不够灵活，并且结构比较复杂、易损坏，而且大部分万向轮都是千差一别。因此，开发出一种结构简单、转动灵活的新型万向轮已成为一种非常迫切的需求。

发明内容

    本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于割草机器人的结构简单、转动灵活的新型万向轮。

    该装置解决上述问题所采用的技术方案是一种应用于割草机器人的新型万向轮，包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接，万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。     进一步的，所述万向轮外盖内部轮轴孔与万向轮内盖轴承孔同轴心。     进一步的，所述固定万向轮轮轴的结构为万向轮内部套在卧式U形万向轮轮轴上的六方轴套、短轴套和弹性挡圈。六方轴套和短轴套套在万向轮轮轴下部水平轴杆上，短轴套一侧与六方轴套贴合，另一侧套有弹性挡圈。     进一步的，所述万向轮外盖嵌入万向轮轮胎。     进一步的，所述卧式U形万向轮轮轴竖直方向上设有一对凸起，凸起上设有的卡环，卡环套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。卧式U形万向轮轮轴下端水平轴杆上设有另一对凸起与套在卧式U形万向轮轮轴上的轴承配合。

    进一步的，所述卡环上面安装有套在卧式U形万向轮轮轴上的止推推力轴承，止推推力轴承上面安装套有弹簧座和弹簧，弹簧上面装有保护卧式U形万向轮轮轴的长轴套。所述推力轴承、弹簧座、弹簧和长轴套都套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。     进一步的，所述卧式U形万向轮轮轴上端轴部设有阶梯，阶梯轴上套有密封板，密封板由螺栓固定。     进一步的，所述万向轮轮胎上面设计有轮纹，万向轮轮胎的材料采用塑料材料。 

    本实用新型的有益效果：与现有技术相比，具有结构简单、安装方便、便于拆卸、承载能力强、使用寿命长、密封性好、减振性强等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为一种割草机器人的万向轮的结构示意图。

图2为一种割草机器人的万向轮的结构示意图。

图3为万向轮内部结构。

图中：

1. 螺栓

2. 密封板

3. 长轴套

4. 弹簧

5. 卡环

6. 万向轮轮轴

7. 万向轮内盖

8. 万向轮轮胎

9. 弹簧座

10. 止推推力轴承

11. 万向轮外盖

12. 短轴套

13. 六方轴套

14. 弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。