[实用新型]拆堆垛机

权利要求书

1. 一种拆堆垛机，其特征是，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；

由水平定位组件对电表周转箱水平定位；

顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；

提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，水平定位组件包括定位气缸、用于固定定位气缸的定位板、水平直线导轨组件、由定位气缸驱动进行水平运动的水平活动板；

水平直线导轨组件中光轴固定在定位板上，其上的箱式轴承固定在水平活动板上；水平活动板在定位气缸的驱动下，沿水平直线导轨组件作水平的往复运动。

3.根据权利要求2所述的拆堆垛机，其特征是，在水平活动板的两端设置两组水平直线导轨组件。

4.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，顶升组件包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的固定板、垂直直线导轨组件、由顶升气缸驱动进行垂直运动的顶升活动部件；

垂直直线导轨组件中，直线轴承固定在固定板上，光轴轴承固定在顶升活动部件上，使顶升活动部件运动时被限定在沿垂直直线导轨组件作垂直运动。

5.根据权利要求4所述的拆堆垛机，其特征是，在垂直活动部件的四个端部设置四组直线导轨组件。

6.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，提升组件包括可垂直运动的动板，所述动板上设置有由推板气缸驱动水平运动的水平推板。

7.根据权利要求6所述的拆堆垛机，其特征是，所述动板由驱动装置驱动沿垂直线性滑轨作垂直运动。

8.根据权利要求6所述的拆堆垛机，其特征是，在动板的两端分别设置有水平线性滑轨，水平推板由推板气缸驱动，沿水平线性滑轨作水平的往复运动。